[實用新型]一種氣動式仿生軟體機器人

有效

• 申請號: 201821256407.0
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN208789912U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 陳璐琪;何鋼;徐政;張磊
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 丁濤

1.一種氣動式仿生軟體機器人，其特征在于：所述機器人包括水平運動裝置、浮沉裝置、探測裝置和信息發射裝置，所述水平運動裝置設置在浮沉裝置前進方向的后方，探測裝置安裝在浮沉裝置前進方向的正前方，所述信息發射裝置通過纜線安裝在浮沉裝置的頂部；所述浮沉裝置呈橢圓形狀球體，連接在浮沉裝置后方的水平運動裝置呈葉片狀，整體形狀仿生蝌蚪外形；

所述浮沉裝置上包括出氣閥、剛性隔板、穩壓閥、充氣閥、進水單向閥、出水單向閥、剛性外殼以及氣缸；所述剛性外殼上設置出氣閥、穩壓閥、進水單向閥、出水單向閥，所述氣缸設置在剛性外殼內，靠近水平運動裝置一側，并且通過一個設置在剛性外殼內部的剛性隔板，隔離出一個密閉空間用于氣缸的安置，所述剛性隔板上設置充氣閥；

所述水平運動裝置包括外殼以及設置在外殼內的多個氣腔，多個氣腔通過一個軸中心線設置的硅膠隔板對稱分開，不同的氣腔內部連接不同的氣管通道，氣管通道均與氣缸連接，所述水平裝置的外殼的背脊上沿軸中心線設置一層軟體薄膜。

2.根據權利要求1所述的一種氣動式仿生軟體機器人，其特征在于：所述信息發生裝置的載體為一個浮球，通過纜線安裝在浮沉裝置的頂部。

3.根據權利要求1所述的一種氣動式仿生軟體機器人，其特征在于：所述氣腔有四個腔，為下左腔、下右腔、上左腔、上右腔，所述氣管通道包括第一氣管通道、第二氣管通道、第三氣管通道、第四氣管通道，所述下左腔通過第一氣管通道與氣缸連接，所述上左腔通過第二氣管通道與氣缸連接，所述下右腔通過第三氣管通道與氣缸連接，所述上右腔通過第四氣管通道與氣缸連接。

4.根據權利要求1所述的一種氣動式仿生軟體機器人，其特征在于：所述氣缸為單級氣缸或者多級氣缸。

5.根據權利要求1所述的一種氣動式仿生軟體機器人，其特征在于：所述硅膠隔板的夾層中還有一層形狀與之相同的薄鐵片。