[實用新型]原料存儲及烹飪自動化機器人

有效

• 申請號: 201821255413.4
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN209547764U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 周維
• 申請（專利權）人: 周維
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;A47J47/08;A47J47/02;A47J43/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種原料存儲及烹飪自動化機器人，包括整體基座、烹飪區、食材盒子、冷凍存儲區、常溫存儲區、豎直運輸機構、水平運輸機構和釋放機構；

所述烹飪區呈圓柱狀，包括鍋體基座、鍋體基座驅動器、烹飪蓋板、K個鍋蓋和K個鍋體組件，所述鍋體基座套設在整體基座上，呈圓環柱狀，鍋體基座設有K個鍋體組件腔；所述鍋體基座驅動器為旋轉驅動器，鍋體基座驅動器固接在整體基座上，鍋體基座驅動器輸出軸與鍋體基座相連；所述烹飪蓋板為圓盤狀，固接在整體基座上，烹飪蓋板陣列設有K個鍋蓋接口和一個食材釋放孔，所述K個鍋蓋接口與鍋體基座的K個鍋體組件腔對應；第i個所述鍋蓋套設在烹飪蓋板的第i個鍋蓋接口上；每個所述鍋體組件包括鍋體，加熱線圈，攪拌器和攪拌器驅動器，所述鍋體呈圓通狀，所述加熱線圈環繞鍋體外側，所述攪拌器位于鍋體底部，所述攪拌器驅動器的輸出軸與攪拌器相連接，第j個鍋體組件與鍋體基座的第j個鍋體組件腔相固接，其中，K為大于1的自然數，i＝1，2，...，K，j＝1，2，...，K；

所述食材盒子整體為無頂的立方體結構，包括盒身、盒頂鐵片、左盒底和右盒底，所述盒頂鐵片為鐵質材料，設置在盒身的頂部，所述左盒底的底部固接有左盒底鐵片，所述右盒底的底部固接有右盒底鐵片，左盒底和右盒底分別滑動鑲嵌在盒身的左側底部和右側底部；

所述冷凍存儲區呈圓環柱狀，包括冷凍存儲架子、冷凍存儲區驅動器、冷凍存儲門、冷凍存儲外壁、M個冷凍存儲內壁組件，所述冷凍存儲架子由N行、M列的盒子空腔組成，冷凍存儲架子套設在整體基座上；所述冷凍存儲區驅動器為旋轉驅動器，冷凍存儲區驅動器輸出軸與冷凍存儲架子相連；所述冷凍存儲外壁為圓環柱狀，其內側設置有保溫材料，冷凍存儲外壁與整體基座固接，并設置在冷凍存儲架子的外部；所述冷凍存儲門內部設置有保溫材料，冷凍存儲門套設在冷凍存儲外壁上；每個所述冷凍存儲內壁組件包括冷凍存儲內壁，內壁齒輪與內壁驅動器，所述冷凍存儲內壁一側設有齒條，冷凍存儲內壁滑動套設在冷凍存儲架子上，并位于的冷凍存儲架子的內側，所述內壁驅動器固接在冷凍存儲架子上，所述內壁齒輪套設在冷凍存儲架子上，所述內壁驅動器輸出軸與內壁齒輪相連，所述內壁齒輪與冷凍存儲內壁一側的齒條嚙合，其中，N為大于1的自然數，M為大于2的自然數；

所述常溫存儲區呈圓環柱狀，包括常溫存儲架子、常溫存儲區驅動器、常溫存儲門和常溫存儲外壁，所述常溫存儲架子由P行、Q列的盒子空腔組成，常溫存儲架子套設在整體基座上；所述常溫存儲區驅動器為旋轉驅動器，常溫存儲區驅動器輸出軸與常溫存儲架子相連；所述常溫存儲外壁為圓環柱狀，常溫存儲外壁與整體基座固接，并設置在常溫存儲架子外部；所述常溫存儲門套設在冷凍存儲外壁上，其中，P為大于1的自然數，Q為大于2的自然數；

所述豎直輸運機構包括絲杠驅動器、絲杠、螺母、取盒齒輪、取盒電機、取盒機架和電磁鐵組成，所述絲杠驅動器固定在整體基座上，所述絲杠設置在原料存儲及烹飪自動化機器人的中部軸線處，絲杠與絲杠驅動器的輸出軸相連，所述螺母與絲杠配合，所述取盒電機與螺母固接，所述取盒齒輪套設在螺母上，取盒齒輪與取物電機的輸出軸相連；所述取盒機架為平板狀，一側設有電磁鐵，一側設有齒條，取盒機架水平套設在螺母上，取盒機架的齒條與取盒齒輪相嚙合；

所述水平運輸機構包括水平運輸機架、水平運輸齒輪和水平運輸電機，所述水平運輸機架為平板狀，下側設有電磁鐵，上側設有齒條，水平運輸機架水平套設在整體基座上，所述水平運輸電機固接在整體基座上，所述水平運輸齒輪套設整體基座上，水平運輸齒輪的轉軸與水平運輸電機的輸出軸連接，水平運輸齒輪與水平運輸機架的齒條嚙合；

所述釋放機構包括左釋放機構和右釋放機構，其中左釋放機構包括左釋放機架、左釋放齒輪和左釋放電機，所述左釋放機架為平板狀，下側設有電磁鐵，上側設有齒條，左釋放機架水平套設在整體基座上，所述左釋放電機固接在整體基座上，所述左釋放齒輪套設在整體基座上，左釋放齒輪的轉軸與釋放電機的輸出軸連接，左釋放齒輪與左釋放機架的齒條嚙合，所述右釋放機構與左釋放機構的結構完全對稱。

2.如權利要求1所述的原料存儲及烹飪自動化機器人，其特征在于：還包括通信模塊與烹飪模塊，所述通信模塊，其中通信模塊包括與手機端、電腦端以及其他智能終端連接的器件；所述烹飪模塊包括存儲和學習烹飪菜法的控制程序。

3.如權利要求1所述的原料存儲及烹飪自動化機器人，其特征在于：該裝置外部為正方形結構。