[實用新型]一種融合北斗或GPS和傳感器的定位系統

有效

• 申請號: 201821254143.5
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN208521004U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 劉貴生;李稚松;李衛寧
• 申請（專利權）人: 北斗航天衛星應用科技集團有限公司
• 主分類號: G01S19/48
• 分類號: G01S19/48
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 王鴻遠

本實用新型涉及無線定位技術領域，涉及一種融合北斗或GPS和傳感器的定位系統，該定位系統包括：至少一個WIFI AP，用于向移動終端發送WIFI信號；移動終端，用于在室外時實時接收北斗定位信號或GPS定位信號并存儲各時刻的位置信息，在室內時將最新時刻存儲的位置信息作為室內初始位置以及從該時刻開始的加速度矢量參數；至少一個位置采集裝置，用于實時向后臺服務器發送定位傳感信號；后臺服務器，用于根據移動終端存儲的位置信息以及從該時刻開始的加速度矢量參數、北斗定位信號或GPS定位信號、WIFI信號以及定位傳感信號對移動終端的運動軌跡進行融合計算。本實用新型能夠通過多方信息融合精確定位移動終端。

技術領域

本實用新型涉及無線定位技術領域，尤其涉及一種融合北斗或GPS和傳感器的定位系統。

背景技術

隨著人們對定位與導航的需求日益增大，尤其在復雜的室內環境，如機場大廳、展廳、倉庫、超市、圖書館、地下停車場、礦井等環境中，常常需要確定移動終端或其持有者、設施與物品在室內的位置信息。但是受定位時間、定位精度以及復雜室內環境等條件的限制，致使一直無法獲取精確的室內定位。

北斗或GPS衛星定位系統是獲取室外環境位置信息的最常用方式，但由于衛星信號容易受到各種障礙物遮擋，北斗或GPS等衛星定位技術并不適用于室內，目前無線室內定位技術迅速發展，已成為北斗或GPS的有力補充。

現有室內無線定位系統主要采用紅外、超聲波、藍牙、WiFi、RFID等短距離無線技術。

WIFI提供了一個高性價比的解決方案。實際應用中也已經提出了許多算法方案，包括測量接收信噪比(SNR)，以及使用更廣泛的接收信號強度法(RSSI)。WiFi精確度大約在1米至15米的范圍內，但需要先在系統覆蓋區域對設置的若干個AP(ACCESS POINT，接入點)固定點采集其位置信息以及信號強度形成位置數據庫，采集數據工作量大，而且為了達到較高的精度，固定點AP的位置測算設置比較繁瑣。WIFI AP為WiFi接入點，例如可以是無線路由器、無線交換機等。如有新的固定點AP加入，需要對其位置信息以及信號強度進行采集后，才能用于定位。另WiFi收發器都只能覆蓋半徑90米以內的區域，而且由于墻壁和障礙物的影響，會帶來多徑衰弱、吸收以及遮蔽等一系列問題，且在電梯、樓梯等會有覆蓋死角，從而影響其精度。WiFi只能定位出移動設備的一個范圍，并不能描述出其運動軌跡。WIFI定位只能反映出移動設備離AP點的距離，移動終端的位置是在一個以AP為圓心，距離為半徑的范圍內，不能反映出其具體方位。特別是在一個AP點覆蓋多個房間時，不能反映出移動設備到底在哪個房間。且WIFI覆蓋有死角，不能作到全覆蓋。

3D加速度傳感器是可隨時使用，并且可連續反映移動終端的運動軌跡，無覆蓋死角，因此，可應對大型建筑復雜環境，但長時間使用時，其定位精度下降。

智能家居中的紅外傳感器、門磁等傳感器在每個房間固定放置，用于獲取數據，并通過網絡上報給服務器。由于墻壁對紅外線的屏蔽作用，確保只能一個房間的紅外傳感器探測到人員，門磁等也能確保在一個房間。但紅外傳感器有覆蓋范圍，存在死角，會影響系統定位的準確性和實時性。

因此，需要一種能夠在室內外無縫地實時獲取移動終端精確定位的融合北斗或GPS和傳感器的定位系統。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本實用新型以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的融合北斗或GPS和傳感器的定位系統。

本實用新型的一個方面，提供了一種融合北斗或GPS和傳感器的定位系統，包括：

至少一個WIFI AP，用于向移動終端發送WIFI信號；