[實用新型]一種沖洗機器人有效
| 申請號： | 201821254015.0 | 申請日： | 2018-08-03 |
| 公開（公告）號： | CN208727050U | 公開（公告）日： | 2019-04-12 |
| 發明（設計）人： | 萬亨;關正文 | 申請（專利權）人： | 中建中環工程有限公司 |
| 主分類號： | B01D47/06 | 分類號： | B01D47/06;B25J5/00;B25J11/00;B25J9/00;B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467 | 代理人： | 王斌 |
| 地址： | 210000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 多關節手臂 機械手 除霧器 工作塔 傳感器 探頭 可視 本實用新型 清洗機器人 安全穩定 沖洗機器 沖洗噴嘴 沖洗系統 生產系統 移動承臺 沖洗 機器人 引入 移動 環保 生產 | ||
【權利要求書】：
1.一種沖洗機器人，包括移動承臺、第一可視探頭、多關節手臂、機械手以及傳感器；所述第一可視探頭、傳感器以及多關節手臂均設置在所述移動承臺上，所述機械手設置在所述多關節手臂上；其特征在于：在所述機械手上設置有接觸清理手指以及沖洗噴嘴。
2.根據權利要求1所述的沖洗機器人，其特征在于：在所述機械手還設置有第二可視探頭。
3.根據權利要求2所述的沖洗機器人，其特征在于：在每個所述機械手上設置有至少兩個沖洗噴嘴，所述沖洗噴嘴和接觸清理手指呈圓周分布在所述機械手的前部安裝端面上。
4.根據權利要求3所述的沖洗機器人，其特征在于：所述第二可視探頭位于所述沖洗噴嘴和接觸清理手指形成的圓周內。
5.根據權利要求1所述的沖洗機器人，其特征在于：在所述移動承臺設置有四個所述多關節手臂，四個所述多關節手臂呈矩形布置，所述第一可視探頭位于矩形中心。
6.根據權利要求5所述的沖洗機器人，其特征在于：所述多關節手臂安裝在所述移動承臺的殼體上，所述多關節手臂包括多軸關節、伺服電機以及減速機。
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