[實用新型]一種用于機器人的圓錐滾子軸承

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821251531.8
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN208578881U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸興龍;秦貞山
• 申請（專利權(quán)）人: 江陰吉愛倍萬達精工有限公司
• 主分類號: F16C35/04
• 分類號: F16C35/04
• 代理公司: 無錫大揚專利事務(wù)所(普通合伙) 32248
• 代理人: 何軍

本實用新型公開了一種用于機器人的圓錐滾子軸承，包括殼體，所述殼體為中空結(jié)構(gòu)，所述殼體上端設(shè)有與外部連通的通孔，且通孔的開口處設(shè)有與通孔匹配設(shè)置的封蓋，所述殼體內(nèi)設(shè)有水平設(shè)置的放置板，所述放置板通過兩個對稱設(shè)置的伸縮套桿與殼體的內(nèi)底壁固定連接，所述放置板的上端固定連接有夾持裝置，且夾持裝置上設(shè)有軸承本體，所述放置板的下側(cè)側(cè)壁固定連接有豎直設(shè)置的推桿，且推桿位于兩個伸縮套桿之間，所述殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有兩個對稱設(shè)置的轉(zhuǎn)桿，且兩個轉(zhuǎn)桿分別位于推桿的兩側(cè)，兩個所述轉(zhuǎn)桿的一端均貫穿殼體的側(cè)壁設(shè)置。本實用新型的軸承本體拆卸固定方便，且軸承本體方便收入殼體中，使得軸承本體不易受損。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于機器人的圓錐滾子軸承。

背景技術(shù)

機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。圓錐滾子軸承屬于分離型軸承，軸承的內(nèi)、外圈均具有錐形滾道。該類軸承按所裝滾子的列數(shù)分為單列、雙列和四列圓錐滾子軸承等不同的結(jié)構(gòu)型式。單列圓錐滾子軸承可以承受徑向負荷和單一方向軸向負荷。當(dāng)軸承承受徑向負荷時，將會產(chǎn)生一個軸向分力，所以當(dāng)需要另一個可承受反方向軸向力的軸承來加以平衡。機器人在使用時需要圓錐滾子軸承配合使用；

現(xiàn)有的用于機器人的圓錐滾子軸承的軸承本體拆卸固定不便，且軸承本體大多裸露在外，不方便收入殼體中，軸承本體易受損，為此我們提出一種用于機器人的圓錐滾子軸承來解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，而提出的一種用于機器人的圓錐滾子軸承。本實用新型的軸承本體拆卸固定方便，且軸承本體方便收入殼體中，使得軸承本體不易受損。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種用于機器人的圓錐滾子軸承，包括殼體，所述殼體為中空結(jié)構(gòu)，所述殼體上端設(shè)有與外部連通的通孔，且通孔的開口處設(shè)有與通孔匹配設(shè)置的封蓋，所述殼體內(nèi)設(shè)有水平設(shè)置的放置板，所述放置板通過兩個對稱設(shè)置的伸縮套桿與殼體的內(nèi)底壁固定連接，所述放置板的上端固定連接有夾持裝置，且夾持裝置上設(shè)有軸承本體，所述放置板的下側(cè)側(cè)壁固定連接有豎直設(shè)置的推桿，且推桿位于兩個伸縮套桿之間，所述殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有兩個對稱設(shè)置的轉(zhuǎn)桿，且兩個轉(zhuǎn)桿分別位于推桿的兩側(cè)，兩個所述轉(zhuǎn)桿的一端均貫穿殼體的側(cè)壁設(shè)置，且兩個轉(zhuǎn)桿的另一端均固定連接有齒輪，所述推桿的兩側(cè)側(cè)壁均設(shè)有與齒輪嚙合設(shè)置的齒槽。

優(yōu)選地，所述夾持裝置包括豎直設(shè)置的第一支板與第二支板，所述第一支板與放置板固定連接，且第二支板與放置板滑動連接，所述第一支板與第二支板之間設(shè)有水平設(shè)置的第一螺紋桿，所述第一螺紋桿的一端與第一支板的側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，且第一螺紋桿的另一端貫穿第二支板并與第二支板螺紋連接。

優(yōu)選地，所述殼體的兩側(cè)內(nèi)壁上均固定連接有豎直設(shè)置的固定板，且兩個固定板相對的一側(cè)側(cè)壁均設(shè)有開口相對的滑槽，兩個所述滑槽內(nèi)均固定連接有固定桿，且放置板的兩端分別滑動套設(shè)在兩個固定桿上。

優(yōu)選地，所述封蓋的下側(cè)側(cè)壁固定連接有兩個對稱設(shè)置的插塊，且殼體的兩側(cè)側(cè)壁均設(shè)有與插塊匹配設(shè)置的插槽。

優(yōu)選地，所述伸縮套桿包括第一支桿與第二支桿，所述第一支桿為中空結(jié)構(gòu)，且第二支桿插設(shè)在第一支桿中，所述第二支桿的一端通過緩沖裝置與第一支桿的內(nèi)底壁固定連接，且第二支桿的另一端貫穿第一支桿的側(cè)壁并與放置板的下側(cè)側(cè)壁固定連接，所述第一支桿的底端與殼體的內(nèi)底壁固定連接，所述緩沖裝置包括上頂板與下底板，所述上頂板的上側(cè)側(cè)壁與第二支桿的底端固定連接，且上頂板與第一支桿滑動連接，所述上頂板與下底板之間通過多個彈簧固定連接，所述下底板的下側(cè)側(cè)壁與第一支桿的內(nèi)底壁固定連接。