[實用新型]一種極片供料裝置有效
| 申請號: | 201821251373.6 | 申請日: | 2018-08-03 |
| 公開(公告)號: | CN208700016U | 公開(公告)日: | 2019-04-05 |
| 發明(設計)人: | 錢飛龍 | 申請(專利權)人: | 蘇州薩瓦智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/90 | 分類號: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 215300 江蘇省蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 極片 載料塊 取料板 供料裝置 旋轉送料 機械手 振動盤 料孔 極片輸送裝置 抓取 本實用新型 電池位置 升降電機 旋轉電機 夾持部 輸出端 卡口 取料 上料 轉盤 卡住 自動化 傳輸 脫離 | ||
本實用新型公開了一種極片供料裝置,包括振動盤和旋轉送料機械手,旋轉送料機械手包括旋轉電機、轉盤和多根取料板,取料板的端部設置夾持部,用于抓取極片;振動盤的輸出端對接極片輸送裝置,包括載料塊,載料塊上設置盛料孔。在盛料孔規格的限制下,該裝置先將極片按著一定的方向傳輸到載料塊上,取料板旋轉到載料塊的上方,卡口將載料塊上的極片卡住,升降電機動作,使載料塊脫離極片,再由取料板將極片旋轉到下一道工序的電池位置,完成了取料再上料的過程,該裝置的自動化程度高。
技術領域
本實用新型涉及電池焊接技術領域,具體涉及一種極片供料裝置。
背景技術
電池焊接需要將極片焊接在正負極,涉及到極片的上料,一般通過振動盤進行上料,上料后需要將極片按照一定的次序和方向裝載到電池上,由于電極片的形狀特殊,如果由人工上料固然費時費力,因此需要一種自動化的設備完成上述過程。
實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種將極片按著一定的順序自動供料的裝置。
為了解決上述技術問題,本實用新型提供了一種極片供料裝置,包括振動盤和旋轉送料機械手,所述旋轉送料機械手包括旋轉電機,所述旋轉電機輸出端連接有轉盤,所述轉盤上固定多根取料板,所述取料板的端部設置夾持部,用于抓取極片;所述振動盤的輸出端對接極片輸送裝置,用于輸送所述振動盤內的電極片,所述輸送裝置包括升降氣缸,所述升降氣缸的輸出端通過載板連接水平傳送氣缸,所述水平傳送氣缸的輸出端連接載料塊,所述載料塊上設置盛料孔。
優選地,所述夾持部包括用于抵住所述極片的卡口。
優選地,所述卡口的周圍設置用于吸附所述極片的真空吸嘴。
優選地,所述卡口的周圍設置用于吸附所述極片的電磁鐵。
優選地,所述取料板設置三組。
優選地,所述旋轉電機設置為步進電機。
優選地,所述載料塊的運動方向沿所述取料板旋轉的切線方向設置。
優選地,所述旋轉電機、所述升降氣缸和所述水平傳送氣缸通過PLC控制連接。
本實用新型有以下有益效果:在盛料孔規格的限制下,該裝置先將極片按著一定的方向傳輸到載料塊上,取料板旋轉到載料塊的上方,卡口將載料塊上的極片卡住,升降電機動作,使載料塊脫離極片,再由取料板將極片旋轉到下一道工序的電池位置,完成了取料再上料的過程,該裝置的自動化程度高。
附圖說明
圖1是本實用新型一種極片供料裝置的結構示意圖;
圖2是本實用新型一種極片供料裝置的俯視圖;
其中,1、旋轉電機;2、轉盤;3、取料板;31、卡口;4、升降氣缸;5、載板;6、水平傳送氣缸;7、載料塊;71、盛料孔。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明,以使本領域的技術人員可以更好地理解本實用新型并能予以實施,但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。
一種極片供料裝置,包括振動盤和旋轉送料機械手,旋轉送料機械手包括旋轉電機1,旋轉電機1輸出端連接有轉盤2,轉盤2上固定多根取料板3,取料板3的端部設置夾持部,用于抓取極片;振動盤的輸出端對接極片輸送裝置,用于輸送振動盤內的電極片,輸送裝置包括升降氣缸4,升降氣缸4的輸出端通過載板5連接水平傳送氣缸6,水平傳送氣缸6的輸出端連接載料塊7,載料塊7上設置盛料孔71。
夾持部包括用于抵住極片的卡口31。
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