[實用新型]長距離工業機器人耐彎扭拖鏈電纜

有效

• 申請號: 201821251199.5
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN208521638U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 郭玉雙;蘇麗倩;王洪佰;藍風華;張格平;張鵬俊
• 申請（專利權）人: 蘇州科寶光電科技有限公司
• 主分類號: H01B7/04
• 分類號: H01B7/04;H01B7/18;H01B7/28;H01B7/295;H01B7/17;H01B7/00
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所(普通合伙) 32113
• 代理人: 何艷;王曉霞

一種長距離工業機器人耐彎扭拖鏈電纜，屬于電線電纜技術領域。包括纜芯和位于纜芯外的外護套，所述的纜芯包括一組導電線芯、填充繩以及包覆層，所述的導電線芯包括導芯、位于導芯外的屏蔽層以及位于屏蔽層外的內護套，其特征在于：所述的導芯包括由復數根鍍錫軟銅絲絞合而成的導體和擠覆在導體外的絕緣層，所述的屏蔽層由鍍錫銅絲構成，所述的填充繩設置在一組導電線芯的各兩相鄰導電線芯之間形成的空間內，所述的包覆層繞包在一組導電線芯和填充繩之外。優點：具有高柔性、耐彎曲和扭轉使用的特性，在機器人的長距離移動機械運動過程中不會出現磨損、破皮等情況，保證產品在惡劣環境中具有良好的應用安全性和較長的使用壽命。

技術領域

本實用新型屬于電線電纜技術領域，具體涉及一種長距離工業機器人耐彎扭拖鏈電纜。

背景技術

工業機器人是最典型的機電一體化數字化裝備，技術附加值高，作為先進制造業的支撐技術和信息化社會的新興產業，對未來生產和社會發展起著越來越重要的作用。機器人電纜是機器人的重要的零部件，其對機器人的性能起了關鍵作用。由于機器人操作動作的復雜性，機器人電纜需要具備可往復彎曲、扭轉、長行程滑動的特性，并且還要具有一定的耐磨性。目前，具有耐柔效果的拖鏈電纜在機器人行業中得到了頻繁應用，但現有拖鏈電纜的整體柔軟性仍沒有表現出令人滿意的效果，而柔軟性的優劣與否在很大程度上決定了電纜的耐曲繞性，其結構通常是將一組擠包絕緣體的導體絞合后形成纜芯，再擠包外護套。這種結構無法為連續頻繁扭轉和彎曲的使用場合提供長期穩定運行的保障，更不適用于需要快速運動和長距離移動的場合。此外，位于電纜最外面的護套層的抗張強度尚有提高的必要，如果沒有理想的抗張強度，電纜在長距離的移動機械運動過程中會出現磨損、破皮的現象，最終影響電纜的使用壽命，耽誤生產周期。

鑒于上述已有技術，有必要對現有的機器人拖鏈電纜的結構加以改進，為此，本申請人作了有益的設計，下面將要介紹的技術方案便是在這種背景下產生的。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種具有高柔性、強拉力且耐彎曲性能優的長距離工業機器人耐彎扭拖鏈電纜，能夠保證在頻繁彎曲的工作條件下具有較長使用壽命。

本實用新型的目的是這樣來達到的，一種長距離工業機器人耐彎扭拖鏈電纜，包括纜芯和位于纜芯外的外護套，所述的纜芯包括一組導電線芯、填充繩以及包覆層，所述的導電線芯包括導芯、位于導芯外的屏蔽層以及位于屏蔽層外的內護套，其特征在于：所述的導芯包括由復數根鍍錫軟銅絲絞合而成的導體和擠覆在導體外的絕緣層，所述的屏蔽層由鍍錫銅絲構成，所述的填充繩設置在一組導電線芯的各兩相鄰導電線芯之間形成的空間內，所述的包覆層繞包在一組導電線芯和填充繩之外。

在本實用新型的一個具體的實施例中，所述的包覆層為無紡布或PTFE薄膜。

在本實用新型的另一個具體的實施例中，所述的外護套及內護套為聚氨酯。

在本實用新型的又一個具體的實施例中，所述的導電線芯還包括填充件，所述的填充件伴隨于所述的導芯設置。

在本實用新型的再一個具體的實施例中，所述的導芯和填充件各有一對，一對導芯彼此緊靠在一起，所述的一對填充件彼此對應并且該對填充件中的其中一個填充件位于一對導芯之間的一側，而一對填充件中的另一填充件位于一對導芯之間的另一側。

在本實用新型的還有一個具體的實施例中，所述的導芯之間采用短節距的退扭絞合方式進行絞合。

在本實用新型的更而一個具體的實施例中，所述的填充繩和填充件由棉紗絞合而成。

在本實用新型的進而一個具體的實施例中，所述的絕緣層采用熱塑性聚酯彈性體。