[實用新型]一種可自動定位焊接穩定的機械焊接設備

有效

• 申請號: 201821249205.3
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN208713196U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 屠永強
• 申請（專利權）人: 天津元和工業設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 郭偉紅

本實用新型公開了一種可自動定位焊接穩定的機械焊接設備，包括支撐架，所述支撐架的頂端通過螺栓固定有工作臺，所述工作臺的上表面中部開有矩形槽，且工作臺的上表面靠近矩形槽的兩側均開有T形滑槽，兩個所述T形滑槽內均滑動連接有T形滑塊，四個所述T形滑塊的頂端均通過螺栓固定有液壓頂桿，且液壓頂桿延長桿的頂端均轉動連接有防滑夾頭，工作臺的上表面和下表面靠近兩側邊緣處均開有矩形滑槽，工作臺的兩側均滑動連接有滑動架，兩個滑動架的頂端之間焊接有兩根開口相對且互相平形的槽鋼橫梁。本實用新型配合電動推桿可以根據需要迅速將焊槍定位至焊接位置，過程實現了自動化，降低了勞動強度和降低焊接時近距離對人的傷害。

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，尤其涉及一種可自動定位焊接穩定的機械焊接設備。

背景技術

工業生產過程中會遇到很多焊接操作過程，目前的焊接操作多是由焊接機械手完成的，焊接機械手的末端安有固定焊槍，可以實現自動焊接的功能。焊接機械手具有穩定和提高焊接質量，保證其均勻性；焊接機械手具有提高勞動生產率，一天可24小時連續生產；焊接機械手可以改善工人勞動條件，可在有害環境下工作；焊接機械手降低對工人操作技術的要求；焊接機械手縮短產品改形換代的準備周期，減少相應的設備投資；焊接機械手可實現小批量產品的焊接自動化。

但是，常用的焊接機器人一般是針對單一的產品，焊接夾具也是固定在一個地方。從現在汽車廠的生產來看，汽車品種較多，但生產的量并不大。為提高機器人焊接的柔性，需要機器人能同時焊接多個產品，焊接夾具也能在機器人焊接工位實現快速、準確的切換。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種可自動定位焊接穩定的機械焊接設備。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種可自動定位焊接穩定的機械焊接設備，包括支撐架，所述支撐架的頂端通過螺栓固定有工作臺，所述工作臺的上表面中部開有矩形槽，且工作臺的上表面靠近矩形槽的兩側均開有T形滑槽，兩個所述T形滑槽內均滑動連接有T形滑塊，四個所述T形滑塊的頂端均通過螺栓固定有液壓頂桿，且液壓頂桿延長桿的頂端均轉動連接有防滑夾頭，所述工作臺的上表面和下表面靠近兩側邊緣處均開有矩形滑槽，且工作臺的兩側均滑動連接有滑動架，兩個所述滑動架的頂端之間焊接有兩根開口相對且互相平形的槽鋼橫梁，且兩根槽鋼橫梁之間通過螺栓固定有同一個矩形固定板，所述矩形固定板的中部開有第一階梯安裝孔，且第一階梯安裝孔內轉動連接有開口向上的固定桶，所述固定桶的底部開有第二階梯安裝孔，且第二階梯安裝孔內轉動連接有轉動安裝管。

優選的，所述支撐架包括四根支撐腿和中間橫梁板，且四根支撐的低端均卡接有防滑橡膠墊塊。

優選的，所述中間橫梁板的中間開有安裝孔，且安裝孔內通過螺栓固定有液壓缸，液壓缸延長桿的頂端通過螺栓固定有托板，矩形槽的底部開有與托板相適配的圓孔。

優選的，所述第一階梯安裝孔和第二階梯安裝孔內均卡接有圓錐輥子軸承，且固定桶的頂端圓周外壁套接有從動齒輪環，矩形固定板的上表面和固定桶的內壁均固定有第一馬達，兩個第一馬達的輸出軸頂端均焊接有主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪環互相嚙合。

優選的，所述轉動安裝管的頂端圓周外壁預留有斜齒，且斜齒與主動齒輪互相嚙合，兩個主動齒輪為斜齒輪，固定桶和轉動安裝管的外壁靠近低端均焊接有兩個垂直立板，且兩個垂直立板之間均轉動連接有連桿，連桿的低端均鉸接有焊槍，焊槍的外壁與垂直立板之間均設有電動推桿。

優選的，所述固定桶的頂端通過螺栓固定有蓋板，且蓋板的低端通過螺栓固定有焊機，焊機的輸出端通過導線與焊槍的輸入孔插接在一起。

優選的，兩個所述滑動架相向的一側均通過螺栓固定有驅動電機，且驅動電機的輸出軸頂端固定有驅動齒輪，工作臺的側面嵌裝有與驅動齒輪相嚙合的齒條。

本實用新型的有益效果為：