[實用新型]一種可旋轉的蚊香篩架自動轉運裝置

有效

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• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN208648101U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設計）人: 鄧輝
• 申請（專利權）人: 龍巖市騰輝機械制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 福州科揚專利事務所 35001
• 代理人: 林朝熙

1.一種可旋轉的蚊香篩架自動轉運裝置，其特征在于：包括機架（1）、轉運裝置本體以及設置于所述機架（1）上用于驅動所述轉運裝置本體沿X向移動的X向移動裝置（3）；所述轉運裝置本體包括用于固定篩架的夾緊架（2）、設置于所述夾緊架（2）上方用于驅動所述夾緊架（2）繞Z軸進行旋轉的轉向裝置（4）以及設置于所述轉向裝置（4）上方用于驅動所述夾緊架（2）沿Z向升降的Z向升降裝置（6）；所述夾緊架（2）包括水平的夾緊基座（21）、連接于所述夾緊基座（21）兩側下端的吊架（22）以及設置于所述吊架（22）下端用于放置所述篩架的吊鉤（23）；一用于驅動兩所述吊架（22）沿Y向開合的Y向開合裝置（7）固定于所述夾緊基座（21）上。

2.根據權利要求1所述可旋轉的蚊香篩架自動轉運裝置，其特征在于：所述轉向裝置（4）包括水平的轉向基座（41）、套設于所述轉向基座（41）中部下端的轉盤機構（5）以及一端鉸接于所述轉向基座（41）上的第一氣缸（42）；所述轉向基座（41）與所述Z向升降裝置（6）固定連接；所述轉盤機構（5）包括第一轉軸（54）以及上下同軸套設于所述第一轉軸（54）的上轉盤（51）和下轉盤（52）；所述上轉盤（51）內壁與所述第一轉軸（54）外壁之間固定有軸承（55）；所述下轉盤（52）與所述第一轉軸（54）固定連接；所述上轉盤（51）與所述轉向基座（41）固定連接，所述下轉盤（52）與所述夾緊基座（21）固定連接；一水平的連接桿（43）一端與所述第一氣缸（42）另一端鉸接，所述連接桿（43）另一端與所述第一轉軸（54）上部固定連接；驅動第一氣缸（42）能夠帶動連接桿（43）旋轉，進而通過第一轉軸（54）帶動夾緊基座（21）旋轉。

3.根據權利要求2所述可旋轉的蚊香篩架自動轉運裝置，其特征在于：所述機架（1）包括水平設置的橫梁（12）以及豎直向下固定于所述橫梁（12）兩端的立柱（11）；所述X向移動裝置（3）設置于所述橫梁（12）上且在所述橫梁（12）上滑動。

4.根據權利要求3所述可旋轉的蚊香篩架自動轉運裝置，其特征在于：所述X向移動裝置（3）包括水平設置于所述橫梁（12）上方的橫向支板（31）、豎直固定于所述橫向支板（31）一端的豎向支板（32）、固定于所述橫向支板（31）上的傳動電機（33）、若干水平固定于所述橫梁（12）上端面和一側端面的第一導軌（13）以及水平固定于所述橫梁（12）上端面的齒條（14）；所述橫向支板（31）下端與所述豎向支板（32）內側端面上分別固定有若干與所述第一導軌（13）滑動配合的第一滑座（34）；所述傳動電機（33）的轉軸向下穿出所述橫向支板（31）后與一水平的主動齒輪（331）固定連接，所述主動齒輪（331）與所述齒條（14）嚙合；驅動傳動電機（33）能夠帶動主動齒輪（331）轉動，進而通過主動齒輪（331）與齒條（14）的嚙合帶動X向移動裝置（3）沿著X向移動。

5.根據權利要求1所述可旋轉的蚊香篩架自動轉運裝置，其特征在于：所述Y向開合裝置（7）包括若干沿Y向固定設置于所述夾緊基座（21）上的第二滑軌（71）、固定設置于所述吊架（22）上的第二滑座（72）以及第二氣缸（73）；所述第二滑座（72）套設于所述第二滑軌（71）上且能夠自由滑動；所述第二氣缸（73）固定于其中一吊架（22），所述第二氣缸（73）的活塞桿固定于另一吊架（22）；驅動第二氣缸（73）能夠使兩吊架（22）沿第二滑軌（71）相互靠近或者相互遠離。

6.根據權利要求4所述可旋轉的蚊香篩架自動轉運裝置，其特征在于：所述Z向升降裝置（6）包括豎直固定于所述橫向支板（31）上的固定座（36）、固定于所述固定座（36）上的提升電機（61）以及豎直設置于所述橫向支板（31）上的雙排鏈輪（62）；所述雙排鏈輪（62）包括套設于同一旋轉軸兩端的第一鏈輪（63）和第二鏈輪（64）；一提升鏈輪（65）與所述提升電機（61）的轉軸同軸固定；所述第一鏈輪（63）與所述提升鏈輪（65）通過一傳動鏈條（66）傳動連接；一提升鏈條（67）一端繞裝于所述第二鏈輪（64）上，另一端固定于所述轉向基座（41）上；驅動提升電機（61）能夠帶動雙排鏈輪（62）旋轉，進而通過提升鏈條（67）帶動轉向裝置（4）和夾緊架（2）升降。