[實(shí)用新型]一種汽車電機(jī)花邊轉(zhuǎn)子片自動(dòng)理片機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821248099.7
• 申請(qǐng)日: 2018-08-03
• 公開（公告）號(hào): CN208696143U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐釧;華勝杰;夏正陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州市臻程智能設(shè)備有限公司;無錫新瑞馳科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/22
• 分類號(hào): B21D43/22;H02K15/02
• 代理公司: 北京金智普華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401
• 代理人: 楊采良

本實(shí)用新型公開了一種汽車電機(jī)花邊轉(zhuǎn)子片自動(dòng)理片機(jī)，包括理片機(jī)主座板、輸送帶前立板、輸送帶后立板、平皮帶輸送機(jī)構(gòu)、理片機(jī)構(gòu)、坯片導(dǎo)正角座和花邊轉(zhuǎn)子片；理片機(jī)主座板位于最底層，輸送帶前立板和輸送帶后立板分別位于理片機(jī)主座板的前后兩側(cè)；坯片導(dǎo)正角座包括兩個(gè)，對(duì)稱布置在輸送帶前后立板的上方；理片機(jī)構(gòu)位于輸送帶前后立板的左側(cè)下方，用于對(duì)花邊轉(zhuǎn)子片進(jìn)行自動(dòng)理片；平皮帶輸送機(jī)構(gòu)位于輸送帶前后立板之間，用于改變花邊轉(zhuǎn)子片的運(yùn)行方向。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了汽車電機(jī)花邊轉(zhuǎn)子片的自動(dòng)理片，杜絕了花邊轉(zhuǎn)子片在流入下一工序前產(chǎn)生碰傷與變形的可能性，保證了最終產(chǎn)品插磁鋼的順利進(jìn)行，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于智能制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及到汽車電機(jī)花邊轉(zhuǎn)子片，具體涉及一種汽車電機(jī)花邊轉(zhuǎn)子片自動(dòng)理片機(jī)。

背景技術(shù)

汽車電機(jī)轉(zhuǎn)子片的生產(chǎn)目前有二種模式：一是行駛里程能力相對(duì)穩(wěn)定機(jī)型采用高速成沖生產(chǎn)；二是行駛里程能力不斷改進(jìn)的機(jī)型采用一落三的工藝模式生產(chǎn)。一落三的工藝是目前的主要生產(chǎn)模式。

采用一落三的模式生產(chǎn)，由于汽車電機(jī)定子片的槽型相對(duì)較多，如城市公交225-6型的電機(jī)，在φ357.14的花邊外圓上分布了90個(gè)花邊，且花邊的總長大于30mm；片薄，厚度大多在0.27-0.35mm之間。相鄰花邊的間距(6.30mm)大于花邊頂端的最大寬度(頂端R2.98mm)，所以相鄰花邊片極易產(chǎn)生交叉，花邊根部極易變形，導(dǎo)致流入下一工序時(shí)，必需進(jìn)行花邊槽型一致的整理工作。

現(xiàn)有技術(shù)中存在下列問題：(1)在現(xiàn)有收料(無理片)機(jī)構(gòu)的末端，直接用人工同時(shí)抓取成品定子和花邊轉(zhuǎn)子，然后人工雙手分離，這種工作方式能實(shí)現(xiàn)定轉(zhuǎn)分離的概率小于50％，沖床的工作頻率也只能在16-18次/分鐘，否則人工是無法與沖床同步的；未分離的定轉(zhuǎn)子片再由另外的工人進(jìn)行分離碼垛，效率低下。(2)在收料機(jī)構(gòu)末端的上方，加裝定轉(zhuǎn)分撿機(jī)械手讓花邊轉(zhuǎn)子與成品定子分別做自由下落進(jìn)行碼垛，雖然沖床的工作頻率比上面的情況有所提高(21-24次/分鐘)，但碼垛好的花邊轉(zhuǎn)子片大多是花邊交叉狀態(tài)，需要人工進(jìn)行定轉(zhuǎn)分離。(3)以上二種方式，無論哪一種，都需要三至四名工人與沖床等時(shí)間工作。(4)花邊轉(zhuǎn)子片在流入下一道工序前產(chǎn)生的碰傷與變形會(huì)導(dǎo)致疊壓好的轉(zhuǎn)子不利于磁鋼的插入，從而增加人工返修的成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實(shí)用新型提供了一種汽車電機(jī)花邊轉(zhuǎn)子片自動(dòng)理片機(jī)，實(shí)現(xiàn)了汽車電機(jī)花邊轉(zhuǎn)子片的自動(dòng)理片，杜絕了花邊轉(zhuǎn)子片在流入下一工序前產(chǎn)生碰傷與變形的可能性，保證了最終產(chǎn)品插磁鋼的順利進(jìn)行，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

為此，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：

一種汽車電機(jī)花邊轉(zhuǎn)子片自動(dòng)理片機(jī)，包括理片機(jī)主座板、輸送帶前立板、輸送帶后立板、平皮帶輸送機(jī)構(gòu)、理片機(jī)構(gòu)、坯片導(dǎo)正角座和花邊轉(zhuǎn)子片；所述理片機(jī)主座板位于最底層，用于提供整個(gè)設(shè)備的基座；所述輸送帶前立板和輸送帶后立板分別位于理片機(jī)主座板的前后兩側(cè)；所述坯片導(dǎo)正角座包括兩個(gè)，對(duì)稱布置在輸送帶前立板和輸送帶后立板的上方，用于對(duì)花邊轉(zhuǎn)子片進(jìn)行導(dǎo)向居中；所述理片機(jī)構(gòu)位于輸送帶前后立板的左側(cè)下方，用于對(duì)花邊轉(zhuǎn)子片進(jìn)行自動(dòng)理片；所述平皮帶輸送機(jī)構(gòu)位于輸送帶前立板和輸送帶后立板之間，用于改變花邊轉(zhuǎn)子片的運(yùn)行方向，并在花邊轉(zhuǎn)子片離開平皮帶輸送機(jī)構(gòu)前經(jīng)過坯片導(dǎo)正角座完成導(dǎo)向居中，平皮帶輸送機(jī)構(gòu)的速度可調(diào)，用于確保落在輸送帶上的相鄰花邊轉(zhuǎn)子片不發(fā)生干涉以防止交叉可能性的發(fā)生。