[實用新型]一種機(jī)器人鑄件打磨專用銑刀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821247246.9
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN208712960U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石鑫偉;尹天培;章旭霞;董張君
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江萬豐科技開發(fā)股份有限公司
• 主分類號: B23C5/00
• 分類號: B23C5/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

一種機(jī)器人鑄件打磨專用銑刀，包括上軸承和上卡環(huán)，銑刀桿由上而下依次為上桿、刃部桿和下桿，上桿、刃部桿和下桿的軸線位于同一直線上，上桿和下桿的直徑相同，刃部桿的直徑大于上桿的直徑，刃部桿上成型有銑刀刃；上軸承的內(nèi)圈固定上桿上，下軸承的內(nèi)圈固定在下桿上，刃部桿位于上軸承和下軸承之間，上軸承和下軸承的型號與規(guī)格尺寸相同，上軸承和下軸承的外圈的外徑面與銑刀刃的外徑面處于同一平面或略低于銑刀刃的外徑面。它在打磨時讓軸承貼合產(chǎn)品，讓銑刀刃對準(zhǔn)需要打磨的部位，可以非常有效的保證打磨效果與精度；同時也降低了調(diào)試人員的精力與時間。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型涉及鑄造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種鑄造生產(chǎn)過程中鑄件打磨所用的銑刀，特別是指機(jī)器人打磨鑄件時所用的銑刀。

背景技術(shù)：

機(jī)器人利用常規(guī)銑刀打磨鑄件時，存在以下缺點：1、由于鑄件不在同一個模具中生產(chǎn)，鑄件的一致性得不到保障，機(jī)器人打磨由于動作位置固定打磨效果無法得到保障；2、對鑄件的變形量與飛邊高度厚度不穩(wěn)定，機(jī)器人抓取產(chǎn)品使用銑刀打磨時容易產(chǎn)生跳動，影響打磨效果；3、機(jī)器人打磨時需要調(diào)試的點位多，且調(diào)試的精度也要求高，非常耗人力。

實用新型內(nèi)容：

本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種機(jī)器人鑄件打磨專用銑刀，它在打磨時讓軸承貼合產(chǎn)品，讓銑刀刃對準(zhǔn)需要打磨的部位，可以非常有效的保證打磨效果與精度；同時也降低了調(diào)試人員的精力與時間。

本實用新型的技術(shù)解決措施如下：

一種機(jī)器人鑄件打磨專用銑刀，包括上軸承和上卡環(huán)，銑刀桿由上而下依次為上桿、刃部桿和下桿，上桿、刃部桿和下桿的軸線位于同一直線上，上桿和下桿的直徑相同，刃部桿的直徑大于上桿的直徑，刃部桿上成型有銑刀刃；上軸承的內(nèi)圈固定上桿上，下軸承的內(nèi)圈固定在下桿上，刃部桿位于上軸承和下軸承之間，上軸承和下軸承的型號與規(guī)格尺寸相同，上軸承和下軸承的外圈的外徑面與銑刀刃的外徑面處于同一平面或略低于銑刀刃的外徑面。

所述上軸承的內(nèi)圈固定上桿上的方式為：上軸承的內(nèi)圈下端面壓在刃部桿的上部，上卡環(huán)卡制在上桿卡槽中，上卡環(huán)壓在上軸承的內(nèi)圈上端面上；

下軸承的內(nèi)圈固定在下桿上的方式為：下軸承的內(nèi)圈上端面壓在刃部桿的下部，下卡環(huán)卡制在下桿卡槽中，下卡環(huán)壓在下軸承的內(nèi)圈下端面上。

本實用新型的有益效果在于：

1、銑刀采用在銑刀刃兩端安裝與刀刃大小一致的高速軸承的方式，在打磨時讓軸承貼合產(chǎn)品，讓刀刃對準(zhǔn)需要打磨的部位，可以非常有效的保證打磨效果。

2、打磨產(chǎn)品時使用逆襲的方式進(jìn)行打磨，產(chǎn)生一個使產(chǎn)品與銑刀貼合在一起的力量，而軸承支撐在產(chǎn)品上面，不會銑傷產(chǎn)品，又有效的降低了打磨時產(chǎn)生的跳動，保障了打磨效果與精度。

3、銑刀采用軸承支撐產(chǎn)品保障打磨效果的方式，大大降低了機(jī)器人調(diào)試時需要的精度，同時也降低了調(diào)試人員的精力與時間。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、上軸承；2、上卡環(huán)；3、銑刀桿；31、上桿；32、刃部桿；33、下桿；4、銑刀刃；5、下軸承；6、下卡環(huán)。

具體實施方式：

實施例：見圖1所示，一種機(jī)器人鑄件打磨專用銑刀，包括上軸承1和上卡環(huán)2，銑刀桿3由上而下依次為上桿31、刃部桿32和下桿33，上桿31、刃部桿32和下桿33的軸線位于同一直線上，上桿31和下桿33的直徑相同，刃部桿32的直徑大于上桿31的直徑，刃部桿32上成型有銑刀刃4；上軸承1的內(nèi)圈固定上桿31上，下軸承5的內(nèi)圈固定在下桿33上，刃部桿32位于上軸承1和下軸承5之間，上軸承1和下軸承5的型號與規(guī)格尺寸相同，上軸承1和下軸承5的外圈的外徑面與銑刀刃4的外徑面處于同一平面或略低于銑刀刃4的外徑面。