[實(shí)用新型]一種自帶翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的吊具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821247104.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208775764U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柯曾潤(rùn);楊志祥;陳敬鰲;曹晗
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 黃石市中城自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/248
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/248
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自帶翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的吊具，包括吊具本體，所述吊具本體的上方設(shè)置有固定座，所述固定座的上端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述固定座的下端設(shè)置有托輪。所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、主動(dòng)輪組、從動(dòng)輪組以及同步皮帶，所述電機(jī)安裝于所述固定座的上端面，所述主動(dòng)輪組和所述從動(dòng)輪組分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述固定座上端的兩側(cè)，所述同步皮帶環(huán)繞連接于所述吊具本體的外側(cè)面。所述電機(jī)帶動(dòng)所述主動(dòng)輪組正向與反向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述同步皮帶順時(shí)針與逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述吊具本體的翻轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了吊具本體不同角度的翻轉(zhuǎn)，減少了其動(dòng)作流程，提高了生產(chǎn)效率，消除了安全隱患，定位精度高，使用方便、可靠。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及智能輸送系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自帶翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的吊具。

【背景技術(shù)】

翻轉(zhuǎn)吊具是懸掛輸送設(shè)備系統(tǒng)中必不可少的一部分，其適用于生產(chǎn)車(chē)間不同種類(lèi)工件的運(yùn)輸，例如汽車(chē)制造業(yè)大型生產(chǎn)流水作業(yè)線等。現(xiàn)如今，在懸掛鏈輸送線上通過(guò)吊具輸送工件時(shí)，由于工位工序的需求，工件時(shí)常被翻轉(zhuǎn)至一定角度，以符合人機(jī)工程學(xué)要求，待工件加工完成后，其又將被恢復(fù)到初始狀態(tài)。傳統(tǒng)吊具則需要先提升至一定的高度，再進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，工人在整個(gè)工件的下方工作，這種方式耗時(shí)長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，也存在安全隱患。為了解決傳統(tǒng)吊具存在的這些問(wèn)題，迫切需要實(shí)用新型一種自帶翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的吊具。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

有鑒于此，為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種自帶翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的吊具，通過(guò)在吊具本體上設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)了吊具本體不同角度的翻轉(zhuǎn)，減少了其動(dòng)作流程，提高了生產(chǎn)效率，消除了安全隱患，定位精度高，使用方便、可靠。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種自帶翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的吊具，包括吊具本體，所述吊具本體的上方設(shè)置有固定座，所述固定座的上端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述固定座的下端設(shè)置有托輪，且所述托輪相抵于所述吊具本體上端的內(nèi)側(cè)面，所述托輪用于所述吊具本體的支撐，其運(yùn)轉(zhuǎn)阻力小。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、主動(dòng)輪組、從動(dòng)輪組以及同步皮帶，所述電機(jī)安裝于所述固定座的上端面，所述主動(dòng)輪組和所述從動(dòng)輪組分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述固定座上端的兩側(cè)，所述同步皮帶環(huán)繞連接于所述吊具本體的外側(cè)面，且所述同步皮帶嚙合于所述主動(dòng)輪組和所述從動(dòng)輪組。所述電機(jī)帶動(dòng)所述主動(dòng)輪組正向與反向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述同步皮帶順時(shí)針與逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述吊具本體的翻轉(zhuǎn)。

較佳的，所述吊具本體下端的兩外側(cè)均設(shè)置有同步帶張緊調(diào)節(jié)裝置，所述同步皮帶通過(guò)所述同步帶張緊調(diào)節(jié)裝置連接于所述吊具本體，所述同步帶張緊調(diào)節(jié)裝置用于所述同步皮帶松緊程度的調(diào)整，確保所述吊具本體運(yùn)轉(zhuǎn)更穩(wěn)定，提高定位精度。

進(jìn)一步，所述固定座上還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪相抵于所述吊具本體的前后兩側(cè)面，在所述吊具本體運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，所述導(dǎo)向輪用于所述吊具本體的導(dǎo)向與側(cè)向支撐，避免所述吊具本體出現(xiàn)側(cè)翻的現(xiàn)象，穩(wěn)定性更好。

進(jìn)一步，所述主動(dòng)輪組包括主動(dòng)輪以及位于所述主動(dòng)輪兩側(cè)的主動(dòng)夾緊輪；所述從動(dòng)輪組包括從動(dòng)輪以及位于所述從動(dòng)輪兩側(cè)的從動(dòng)夾緊輪，所述主動(dòng)夾緊輪與所述從動(dòng)夾緊輪的設(shè)計(jì)應(yīng)用使得所述同步皮帶的包角更大，避免所述同步皮帶“跳齒”現(xiàn)象的發(fā)生。

進(jìn)一步，所述從動(dòng)輪組的一端面連接有計(jì)數(shù)盤(pán)，所述固定座上安裝有接近開(kāi)關(guān)，且所述接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)端與所述計(jì)數(shù)盤(pán)的一側(cè)面對(duì)齊，所述接近開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)所述計(jì)數(shù)盤(pán)的角位移，通過(guò)將其測(cè)量值與所述電機(jī)中編碼器的角位移進(jìn)行對(duì)比，用于判斷所述同步皮帶在運(yùn)行過(guò)程中是否存在“跳齒”的現(xiàn)象，確保整套系統(tǒng)的安全，提高傳動(dòng)精度。

進(jìn)一步，所述固定座上設(shè)置有三個(gè)定位感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述吊具本體上設(shè)置有三個(gè)定位孔，所述定位感應(yīng)開(kāi)關(guān)與所述定位孔一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。通過(guò)所述定位感應(yīng)開(kāi)關(guān)與所述定位孔的配套使用，限制了所述吊具本體翻轉(zhuǎn)的角度，提高了使用安全性。