[實用新型]一種用于真機鉚接實訓的半封閉式設備

有效

• 申請號: 201821246647.2
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN208938501U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 王華;王海龍
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種用于真機鉚接實訓的半封閉式設備，其特征在于，包括中機身模型、鉚接平臺、半封閉鉚接設備；

所述中機身模型是根據真實機身按一定比例縮放得到；

所述半封閉鉚接設備包括外框架、鉚接模擬單元、控制柜；所述鉚接模擬單元包括與所述中機身模型等直徑的環形軌道、滑動小車和齒條；所述滑動小車包括小車底板、小車導向輪、小車滑動輪、小車支架、行星減速機、伺服電機、鉚釘、鉚接板、傳感器、傳動齒輪，所述傳感器一端裝有夾持機構；所述控制柜為一種控制及信號采集設備。

2.如權利要求1所述的用于真機鉚接實訓的半封閉式設備，其特征在于，所述中機身模型是通過型材及蒙皮鉚接而成，由液壓桿支撐。

3.如權利要求1所述的用于真機鉚接實訓的半封閉式設備，其特征在于，所述外框架是由型材焊接而成的，焊接成的結構能夠安裝所述環形軌道，同時外部由鈑金包裹。

4.如權利要求1所述的用于真機鉚接實訓的半封閉式設備，其特征在于，所述環形軌道為L形截面軌道，所述齒條安裝在所述環形軌道內側，與所述滑動小車上的所述傳動齒輪進行配合。

5.如權利要求1所述的用于真機鉚接實訓的半封閉式設備，其特征在于，所述小車底板用于安裝所述傳感器及所述滑動小車的其他部件，所述小車導向輪可在所述齒條側面進行滾動，防止所述滑動小車在所述環形軌道上滑動時沿側向移動；所述小車滑動輪將所述滑動小車卡到所述環形軌道內，防止所述滑動小車在滑動時沿所述環形軌道半徑方向脫落；所述行星減速機用于所述伺服電機的減速，所述伺服電機為所述滑動小車在所述環形軌道上滑動提供動力，同時可定點剎車，停在所述環形軌道上的任意位置。

6.如權利要求1所述的用于真機鉚接實訓的半封閉式設備，其特征在于，所述鉚接板為帶锪窩孔的鋁板，鉚接模擬時所述鉚釘可插入所述鉚接板上的釘孔內。

7.如權利要求1所述的用于真機鉚接實訓的半封閉式設備，其特征在于，所述傳感器安裝在所述小車底板上，用于放置所述鉚接板。

8.如權利要求1所述的用于真機鉚接實訓的半封閉式設備，其特征在于，所述控制柜負責所述滑動小車在所述環形軌道上運動的控制以及在鉚接過程中鉚接信號的采集。

9.如權利要求1所述的用于真機鉚接實訓的半封閉式設備，其特征在于，所述鉚接平臺有兩層，上下兩層均可進行真機環境下的鉚接培訓及考核。