[實用新型]一種地鉆挖坑機

有效

• 申請號: 201821246323.9
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN208836497U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 邱峰
• 申請（專利權）人: 湖州邁隆機械有限公司
• 主分類號: A01C5/04
• 分類號: A01C5/04
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 董芙蓉

1.一種地鉆挖坑機，其特征在于，包括支撐架（1）、固設在支撐架（1）上的氣缸組件（2）以及固設在所述氣缸組件（2）上的支撐平臺（3），其中，所述支撐架（1）包括兩根相互垂直的支撐桿，每個所述支撐桿上設置一支撐腿；

所述支撐平臺（3）用于承載地鉆組件（4）、驅動電機（9）以及用于控制所述驅動電機（9）輸出功率的繼電器，其中，所述地鉆組件（4）包括鉆軸（41），所述鉆軸（41）的自由端設置鉆頭（42），所述鉆軸（41）的軸桿上設置葉片，所述驅動電機（9）用于驅動鉆軸（41）及鉆軸（41）上的鉆頭（42）與葉片轉動；

所述氣缸組件（2）用于帶動所述支撐平臺（3）及支撐平臺（3）上所承載的地鉆組件（4）沿所述鉆軸（41）的軸線方向往復運動；

所述地鉆挖坑機還包括測速儀（5）與單片機（6），所述測速儀（5）用于測量所述鉆頭（42）沿所述鉆軸（41）軸線方向直線運動的運行速率；

所述單片機（6）用于根據所述鉆頭（42）的運行速率，通過所述繼電器控制所述驅動電機（9）的輸出功率。

2.根據權利要求1所述的地鉆挖坑機，其特征在于，所述單片機（6）包括數據采集模塊（61），所述數據采集模塊（61）的輸入端連接所述測速儀，所述數據采集模塊（61）用于采集所述測速儀測量的所述鉆頭（42）的運行速率；

所述數據采集模塊（61）的輸出端依次連接判斷模塊（62）以及繼電器控制模塊（63），所述判斷模塊（62）用于判斷所述鉆頭（42）的運行速率是否小于預設的石料土層速率；

所述繼電器控制模塊（63）的輸出端連接所述繼電器，用于在所述鉆頭（42）的運行速率小于預設的硬石層速率時，通過所述繼電器使所述驅動電機（9）停止工作。

3.根據權利要求2所述的地鉆挖坑機，其特征在于，所述單片機（6）還包括與所述判斷模塊（62）連接的氣缸控制模塊（64），

所述氣缸控制模塊（64）的輸出端連接氣缸組件（2），用于在所述鉆頭（42）的運行速率小于預設的硬石層速率時，停止所述氣缸組件（2）的運行。

4.根據權利要求2所述的地鉆挖坑機，其特征在于，所述鉆軸（41）上靠近所述鉆頭（42）的一端設置激振器（7）；

所述單片機（6）還包括與所述判斷模塊（62）連接的激振器控制模塊（65），所述判斷模塊（62）還用于判斷所述鉆頭（42）的運行速率是否大于預設的硬實層速率且小于預設的松土層速率；

所述激振器控制模塊（65）的輸出端連接所述激振器（7），用于在所述鉆頭（42）的運行速率大于預設的硬實層速率且小于預設的松土層速率時，啟動所述激振器（7）。

5.根據權利要求1所述的地鉆挖坑機，其特征在于，所述地鉆挖坑機還包括測距器（8），所述測距器（8）的輸出端連接所述單片機（6），所述測距器（8）用于測量所述鉆頭（42）沿鉆軸（41）軸線方向直線運動的運行距離，并將測量的運行距離發送至所述單片機（6）；

所述單片機（6）用于根據所述鉆頭（42）的運行距離，鉆軸（41）控制氣缸內活塞桿的伸出或收縮運動。