[實用新型]一種全自動羅拉車

有效

• 申請號: 201821246311.6
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN208717524U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 郝金紅
• 申請（專利權）人: 郝金紅
• 主分類號: D05B27/18
• 分類號: D05B27/18;D05B35/00
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 陳千楷

1.一種全自動羅拉車，包括機體，所述的機體上設置有縫紉工作臺、縫紉機頭以及用于對被縫物形成夾持傳送的傳送機構，所述的縫紉機頭上裝設有針桿以及用于驅動針桿上下伸縮的伸縮驅動機構，針桿的下端部對應裝設有縫紉針，縫紉工作臺對應在縫紉針的下方設置有供其穿過的針孔，縫紉針的一側設置有靠邊傳感器，所述靠邊傳感器包括與被縫物輪廓邊形成貼靠的靠邊塊，其特征在于：所述的靠邊塊裝設在一移動座上，所述的移動座上連接有用于驅動其進行相應移動的操控機構，所述靠邊塊的前端設置有抵壓在被縫物上的接觸感應片，所述接觸感應片活動裝設在移動座上，所述的機體上對應設置有通過感應接觸感應片的活動來控制操控機構并使所述操控機構帶動移動座進行相應移動的控制器。

2.根據權利要求1所述的一種全自動羅拉車，其特征在于：移動座上裝設有一安裝塊，接觸感應片鉸接裝設在安裝塊上，所述控制器通過第一位置傳感器來監測感應接觸感應片的活動，所述第一位置傳感器裝設在安裝塊上。

3.根據權利要求2所述的一種全自動羅拉車，其特征在于：所述的安裝塊上通過第一鉸接軸鉸接裝設有感應轉動塊，且第一鉸接軸呈豎直放置，接觸感應片的中部通過第二鉸接軸鉸接裝設在感應轉動塊上，且第一、二鉸接軸的中心軸線相互垂直，所述的接觸感應片上還連接有促使其下端抵壓在被縫物上的第一彈簧，所述的安裝塊上還設置有抵壓在接觸感應片的上端并促使接觸感應片克服第一彈簧作用力圍繞第二鉸接軸旋轉的第一氣缸，所述接觸感應片與安裝塊之間還夾設有第一復位彈簧。

4.根據權利要求2或3所述的一種全自動羅拉車，其特征在于：所述的移動座上設置有沿上下方向延伸的滑移槽，所述安裝塊滑動裝設在滑移槽上，并在滑動后通過螺栓鎖緊固定。

5.根據權利要求1或2或3所述的一種全自動羅拉車，其特征在于：所述的操控機構包括有固定座、左右絲桿、前后絲桿、導桿、導桿連接座、調節座、滑塊，所述固定座固定設置在縫紉機頭上，左右絲桿轉動裝設在固定座上，且左右絲桿的中心軸線沿左右方向延伸，左右絲桿的軸向一端端部設置有旋轉頭，左右絲桿上螺接套裝有絲桿螺母，所述絲桿螺母軸向限位固定在滑塊上，所述滑塊固定設置在導桿的軸向一端上，所述導桿連接座固定設置在導桿的軸向另一端上，所述導桿轉動穿設在固定座上并與左右絲桿呈并排設置，所述的導桿上還套裝有第二復位彈簧，且第二復位彈簧的兩端分別與固定座、滑塊形成抵接，調節座裝設在導桿連接座上，且調節座與固定座之間還設置有用于推動調節座以導桿為中心轉動的第二氣缸，所述的調節座上還裝設有第一電機，前后絲桿與第一電機的輸出端連接，且前后絲桿的中心軸線沿前后方向延伸，所述的移動座螺接套裝在前后絲桿上。

6.根據權利要求5所述的一種全自動羅拉車，其特征在于：所述的固定座上還設置有一貫通絲桿電機，且貫通絲桿電機的絲桿中心軸線沿左右方向延伸，貫通絲桿電機的絲桿一端端部上還設置有絲桿頭，所述的調節座上對應設置有用于監測所述絲桿頭位置的第二位置傳感器。

7.根據權利要求1或2或3所述的一種全自動羅拉車，其特征在于：所述的移動座上鉸接裝設有一轉動柱，所述的轉動柱上延伸設置有一延伸臂和一緩沖臂，靠邊塊裝設在所述延伸臂上，所述移動座對應在緩沖臂的下方設置有凸塊，凸塊上設置有穿過緩沖臂的凸柱，且所述凸柱上套裝有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的兩端分別與緩沖臂、凸塊形成抵接。

8.根據權利要求1或2或3所述的一種全自動羅拉車，其特征在于：所述的傳送機構包括上滾輪、下滾輪、作用在被縫物上的傳送滾輪、以及用于驅動傳送滾輪進行傳送滾動的傳送電機，上滾輪對應裝設在縫紉機頭上，下滾輪對應裝設在縫紉工作臺上，并對應位于上滾輪的下方，所述上滾輪和下滾輪之間形成供被縫物通過的夾持傳送通道，所述縫紉機頭上還連接有移動手臂，所述傳送滾輪和傳送電機對應裝設在移動手臂上。