[實(shí)用新型]一種沙漠植樹機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821245966.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-03
• 公開（公告）號(hào): CN208821367U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 漆向軍;涂心葉;冷遠(yuǎn)財(cái);張鵬;詹春誼;吳雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G23/04
• 分類號(hào): A01G23/04;A01C5/04;A01G25/02
• 代理公司: 成都玖和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51238
• 代理人: 胡琳梅

本實(shí)用新型公開了一種沙漠植樹機(jī)，包括水沖打孔機(jī)構(gòu)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)、樹苗傳送機(jī)構(gòu)、覆沙固沙機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、機(jī)架、檢測(cè)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；水沖打孔機(jī)構(gòu)位于機(jī)架前端，機(jī)械手機(jī)構(gòu)位于機(jī)架后端中上部，樹苗傳送機(jī)構(gòu)位于機(jī)架后端中部，覆沙固沙機(jī)構(gòu)位于機(jī)架后端底部，行走機(jī)構(gòu)位于機(jī)架底端，檢測(cè)系統(tǒng)用于檢測(cè)植樹機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，將檢測(cè)信息發(fā)送給控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)用于接收檢測(cè)系統(tǒng)的信息，控制植樹機(jī)的運(yùn)行。本實(shí)用新型集水沖打孔、抓取栽種植物、樹苗傳送以及覆沙緊沙功能于一體，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理緊湊，使用安全，工作可靠，操作簡(jiǎn)單，安裝方便，實(shí)用性強(qiáng)；代替了傳統(tǒng)的人工栽種，減少勞動(dòng)力，在環(huán)境惡劣的沙漠中，降低人們的勞動(dòng)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種植樹機(jī)，具體涉及一種用于沙漠植樹的植樹機(jī)。

背景技術(shù)

土地沙化和荒漠化是當(dāng)今世界上一個(gè)重要的生態(tài)環(huán)境問題，也是迫切需要治理的國(guó)土整治問題，現(xiàn)已成為生態(tài)環(huán)境發(fā)生嚴(yán)重退化的一個(gè)重要標(biāo)志。中國(guó)的沙漠及沙漠化土地面積約為160.7萬km²，占國(guó)土面積的16.7％，其中，干旱區(qū)沙漠化土面積87.6萬km²，半干旱區(qū)沙漠化土地面積約49.2萬km²。有關(guān)專家研究表明，我國(guó)沙漠化土地面積正以每年2460km²的速度擴(kuò)展，而且還有加速擴(kuò)大的趨勢(shì)，這對(duì)我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)持續(xù)發(fā)展構(gòu)成巨大危害。依照聯(lián)合國(guó)環(huán)境規(guī)劃署(UNEP)對(duì)全球荒漠化損失的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，我國(guó)土地沙漠化每年造成的直接經(jīng)濟(jì)損失有17.4～20.4億元，全部經(jīng)濟(jì)損失可達(dá)近900億元。因此，總結(jié)分析荒漠化形成的原因，并根據(jù)其成因，采取相應(yīng)的治理模式已是當(dāng)前荒漠化治理工作重要的工作之一。

沙漠化給生態(tài)環(huán)境和社會(huì)經(jīng)濟(jì)帶來了極大的危害，有效治理荒漠化一直是世界性難題。支付寶推出過一款“螞蟻森林”產(chǎn)品，能幫助用戶記錄自己低碳行為的碳排放量，在手機(jī)里養(yǎng)大一棵虛擬樹。虛擬樹長(zhǎng)成后，螞蟻金服和中國(guó)綠化基金會(huì)、億利公益基金會(huì)、阿拉善SEE 基金會(huì)、桃花源公益基金會(huì)等公益合作伙伴，將在地球上種下一棵真樹，或守護(hù)相應(yīng)面積的保護(hù)地。

但是，現(xiàn)在的植樹過程，往往是人工植樹，需要浪費(fèi)很多的人力物力且效率較低，無法滿足日益發(fā)展的社會(huì)要求。而且目前沒有一種智能簡(jiǎn)便的植樹機(jī)構(gòu)，以解決了沙漠植樹的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決以上問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種沙漠植樹機(jī)，以解決了沙漠植樹的問題，能有效地節(jié)約了人力物力，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，易于工作，操作簡(jiǎn)單、便捷。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案：

一種沙漠植樹機(jī)，包括水沖打孔機(jī)構(gòu)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)、樹苗傳送機(jī)構(gòu)、覆沙固沙機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、機(jī)架、檢測(cè)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。水沖打孔機(jī)構(gòu)用于植樹前期的打孔；機(jī)械手機(jī)構(gòu)用于抓取樹苗，將樹苗放進(jìn)打好的孔中；樹苗傳送機(jī)構(gòu)用于樹苗的放置和傳送；覆沙固沙機(jī)構(gòu)用于將種好樹苗周圍的沙土緊固；行走機(jī)構(gòu)用于植樹機(jī)整體行走；機(jī)架為整個(gè)植樹機(jī)的支撐體；檢測(cè)系統(tǒng)用于檢測(cè)植樹機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)；控制系統(tǒng)用于控制整臺(tái)植樹機(jī)的運(yùn)行。

所述水沖打孔機(jī)構(gòu)位于機(jī)架前端，水沖打孔機(jī)構(gòu)包括絲桿、鉆桿、鉆頭和水箱，第一電機(jī)動(dòng)力輸出端連接絲桿，所述絲桿底端連接鉆桿，所述鉆桿底端連接鉆頭，水箱通過水管連通到鉆桿內(nèi)部通道。在鉆孔的過程中，第一電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲桿下面的鉆桿和鉆頭旋轉(zhuǎn)，鉆頭和絲桿向下鉆入沙漠土壤內(nèi)打孔；如果采用單方面的鉆孔設(shè)備，打好的孔容易塌陷合攏，導(dǎo)致孔的深度不夠無法種植樹苗，本植樹機(jī)中，水箱里的水流經(jīng)水管、鉆桿和鉆頭，被排放到鉆頭打好的孔中，防止打好的孔容易塌陷和合攏的問題，同時(shí)浸濕土壤，為后續(xù)栽植的樹苗提供一個(gè)濕潤(rùn)的生存環(huán)境。

所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)位于機(jī)架后端中上部，機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手，所述機(jī)械手由電機(jī)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)前后、上下位移以及在水平面上旋轉(zhuǎn)，便于抓取樹苗傳送機(jī)構(gòu)上的樹苗，將樹苗放在前面水沖打孔機(jī)構(gòu)打好的孔中。