[實用新型]一種水下機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821243766.2
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN208699028U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設計）人: 李昀澤;陳錦;陶師正
• 申請（專利權）人: 深圳納瓦科技有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/38;B63G8/08
• 代理公司: 深圳市優(yōu)賽諾知識產權代理事務所(普通合伙) 44461
• 代理人: 劉斌強

1.一種水下機器人，包括本體，其特征在于：

所述水下機器人還包括設置在所述本體上的電池密封倉、電控密封倉和攝像頭密封倉；

其中，所述電池密封倉與所述電控密封倉相連，所述攝像頭密封倉與所述電控密封倉相連，所述電池密封倉、所述電控密封倉和所述攝像頭密封倉為相互獨立的三個密封倉。

2.根據權利要求1所述的水下機器人，其特征在于：

所述攝像頭密封倉與所述電控密封倉之間通過第一線纜和電纜防水接頭連接，其中，所述第一線纜的兩端通過所述電纜防水接頭分別與所述攝像頭密封倉以及所述電控密封倉連接；

所述電池密封倉與所述電控密封倉通過第二線纜、電纜防水接頭以及防水接頭的插座插頭連接，其中，所述第二線纜的一端通過所述電纜防水接頭與所述電控密封倉連接，所述第二線纜的另一端通過所述防水接頭的插座插頭與所述電池密封倉連接。

3.根據權利要求1所述的水下機器人，其特征在于：

所述電池密封倉包括：電池底殼、電池上蓋以及安裝在所述電池上蓋上的防水接頭的插座；

所述電控密封倉包括：電控倉底殼、電控倉上蓋以及電控倉加高塑膠件，防水接頭的插座安裝在所述電控倉加高塑膠件上，在所述電控倉底殼上安裝有多個電纜防水接頭；

所述攝像頭密封倉包括：攝像頭密封壓蓋、鏡片、攝像頭倉主體、攝像頭倉密封蓋。

4.根據權利要求1所述的水下機器人，其特征在于：

所述攝像頭密封倉設置在所述水下機器人的前端，所述電控密封倉設置在所述水下機器人的后端，以及所述電池密封倉設置在所述攝像頭密封倉和所述電控密封倉之間。

5.根據權利要求1所述的水下機器人，其特征在于：

所述攝像頭密封倉設置在所述水下機器人的前端，所述電控密封倉設置在所述水下機器人的后下端，以及所述電池密封倉設置在所述電控密封倉之上。

6.根據權利要求1所述的水下機器人，其特征在于：

所述攝像頭密封倉、所述電控密封倉和所述電池密封倉通過螺釘、卡扣或粘膠而可拆卸地固定在所述本體上。

7.根據權利要求1所述的水下機器人，其特征在于：

所述電控密封倉內包括控制電路，所述攝像頭密封倉內安裝有攝像裝置和控制電路，電池密封倉內包括電池電芯，所述攝像裝置和所述電控密封倉內的控制電路和所述攝像頭密封倉內的控制電路均通過電池電芯供電。

8.根據權利要求1所述的水下機器人，其特征在于：

所述電池密封倉、所述電控密封倉和所述攝像頭密封倉為防水密封倉。

9.根據權利要求7所述的水下機器人，其特征在于：所述電控密封倉內的控制電路與所述攝像頭密封倉內外的部件電連接，所述電控密封倉內的控制電路與所述電池密封倉內外的部件電連接。

10.根據權利要求1-9任一所述的水下機器人，其特征在于：所述水下機器人還包括設置在所述本體上的以下至少一種部件：發(fā)光二極管照明燈、推進器、太陽能電池板和傳感器。