[實用新型]一種自動窯車步進定位機

有效

• 申請號: 201821242138.2
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN208794992U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 陳禮勇
• 申請（專利權）人: 贛州科帕機電自動化有限公司
• 主分類號: F27D3/00
• 分類號: F27D3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種自動窯車步進定位機，用于窯車移動到固定位置，其特征在于：包括傳動機構、機架組件、行走鎖定機構和氣路控制機構，所述機架組件包括機架、限位塊和多個支架，多個支架設于機架下方用于固定機架組件，所述限位塊設于機架兩端側面；所述傳動機構和行走鎖定機構設于機架組件上方；所述行走鎖定機構通過傳動機構在機架組件上運動；所述氣路控制機構用于行走鎖定機構鎖定窯車，再通過傳動機構帶動窯車移動到指定位置。本實用新型能夠將窯車拖動定位到指定地點，實現機器人自動碼垛,實現窯車自動化,節約時間和人力，提高生產效率，降低成本。自動鎖定窯車，不需要人工，機構結構簡單有效，制造成本低。

技術領域

本實用新型涉及窯車定位裝置，尤其涉及一種自動窯車步進定位機。

背景技術

現有的窯車定位裝置定位不準確，不能滿足生產需求，所以亟需開發一種定位準確的窯車定位裝置。

實用新型內容

有鑒于此，提供一種定位準確的自動窯車步進定位機。

一種自動窯車步進定位機，用于窯車移動到固定位置，其包括傳動機構、機架組件、行走鎖定機構和氣路控制機構，所述機架組件包括機架、限位塊和多個支架，多個支架設于機架下方用于固定機架組件，所述限位塊設于機架兩端側面；所述傳動機構和行走鎖定機構設于機架組件上方；所述行走鎖定機構通過傳動機構在機架組件上運動；所述氣路控制機構用于行走鎖定機構鎖定窯車，再通過傳動機構帶動窯車移動到指定位置。

進一步地，所述傳動機構包括第一電機座、第一電機、第一減速機、主鏈輪、第一鏈輪、第二鏈輪、第二鏈輪座、第一鏈條、第二鏈條、鏈條軸、長隔套、短隔套、鏈條接頭和調節接頭，所述第一電機通過第一電機座固定于機架組件上方，第一減速機與第一電機連接，第一減速機與主鏈輪連接，第一鏈輪依次通過鏈條軸、長隔套和短隔套與第一鏈條連接，第一鏈條端部設有鏈條接頭；所述第二鏈輪通過第二鏈輪座固定于機架組件上方，第二鏈輪與第二鏈條連接，所述鏈條接頭和調節接頭連接至行走鎖定機構。

進一步地，所述行走鎖定機構包括多個行走輪、鎖鉤、頂塊、拉簧、驅動氣缸、緊湊型氣缸、杠桿組件、限位桿、拉桿軸和托輥，所述多個行走輪安裝于四個角位置，所述頂塊通過拉簧固定于機架組件上方，所述鎖鉤通過杠桿組件、限位桿、拉桿軸和托輥與驅動氣缸連接，所述緊湊型氣缸用于驅動頂塊。

進一步地，所述氣路控制機構為驅動氣缸提供0.7MPa的氣源。

相對于現有技術，本實用新型的有益效果為：能夠將窯車拖動定位到指定地點，實現機器人自動碼垛,實現窯車自動化,節約時間和人力，提高生產效率，降低成本。自動鎖定窯車，不需要人工，機構結構簡單有效，制造成本低。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的自動窯車步進定位機結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例的自動窯車步進定位機另一視角結構示意圖。

圖3是本實用新型實施例的自動窯車步進定位機傳動機構結構示意圖。

圖4是本實用新型實施例的自動窯車步進定位機傳動機構另一視角結構示意圖。

圖5是本實用新型實施的自動窯車步進定位機行走鎖定機構結構示意圖。

圖6是本實用新型實施例的自動窯車步進定位機行走鎖定機構另一視角結構示意圖。

具體實施方式

以下將結合具體實施例和附圖對本實用新型進行詳細說明。