[實用新型]探針及通用螺母夾具

有效

• 申請號: 201821241630.8
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN208663835U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 施先磊
• 申請（專利權）人: 上海實極機器人自動化有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 甘章乖;王奎宇

1.一種探針，應用于機器人手臂的螺母夾具上，包括：探針本體、設置在所述探針本體上的磁環、設置在所述探針本體上的中心柱、設置在所探針本體上的限位桿，其特征在于：

所述限位桿的頂面為凸起的弧面；

所述限位桿的側面朝向所述中心柱的部分為弧形面。

2.根據權利要求1所述的探針，其特征在于，所述頂面和所述側面之間通過圓弧倒角過渡。

3.根據權利要求1所述的探針，其特征在于，所述弧面為球形面；所述弧形面為圓弧面。

4.根據權利要求1所述的探針，其特征在于，所述限位桿的側面均為弧形面。

5.根據權利要求1所述的探針，其特征在于，所述探針本體為用于固定所述限位桿并用于與連接柱相連的底座；

所述探針還包括：具有空腔的頭套、與所述所述頭套的尾端相連并用于形成所述空腔的限位板；

所述限位板與所述頭套的尾端預留有用于安裝軸套的空間，且所述軸套設在所述連接柱上；

所述空腔內設置所述磁環；

所述底座可滑動的設置在所述空腔內；

所述頭套開設有用于暴露通過所述限位桿的通孔；

所述頭套的外部有部分向外凸起形成所述中心柱。

6.根據權利要求5所述的探針，其特征在于，所述限位桿為兩個，并圍繞所述中心柱設置；所述中心柱位于正對所述磁環的區域；所述頭套開設有多個圍繞所述中心柱設置的透氣孔；所述連接柱為與所述空腔和外部相連通的空心柱。

7.一種通用螺母夾具，包括上述權利要求1至6中任一項所述的探針，其特征在于，還包括：連接底座、一端與所述探針相連且另一端與所述連接底座相連的套筒、與所述連接底座滑動連接的氣缸、設置在所述套筒中并與所述探針本體相連的連接柱、一端與所述連接柱抵持而另一端與所述連接底座抵持的彈簧。

8.根據權利要求7所述的通用螺母夾具，其特征在于，所述套筒開設有開口；

所述通用螺母夾具還包括：與所述連接柱相連并被所述彈簧抵持的連接片，且所述連接片的一端從所述開口中伸出，并通過位移測量儀與所述連接底座相連；

所述套筒還開設有用于抵持所述連接片的隔板，且所述隔板上開設有用于穿過所述連接套的軸孔；

所述套筒在其連接所述探針的一端和所述隔板之間的筒體部開設有與冷氣源相連的第一通氣孔和第二通氣孔。

9.根據權利要求8所述的通用螺母夾具，其特征在于，所述氣缸的固定底座通過多個支撐軸與安裝板相連，且所述支撐軸的軸向上套設有壓縮彈簧。

10.根據權利要求9所述的通用螺母夾具，其特征在于，所述安裝板和所述固定底座之間設有壓力傳感器。