[實用新型]一種自動焊接裝置的標定件、標定組件以及標定系統

有效

• 申請號: 201821241593.0
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN209175083U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 張善鵬
• 申請（專利權）人: 深圳配天智能技術研究院有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

1.一種自動焊接裝置的標定件，其特征在于，所述標定件包括：

固定部，包括固定結構以用于將所述標定件與焊接裝置固定連接；

主體部，沿所述固定部一端延伸；

標定部，沿所述主體部遠離所述固定部的一端延伸，所述標定部遠離所述主體部的一端為尖端，所述標定件通過所述尖端進行位置標定。

2.根據權利要求1所述的標定件，其特征在于，所述標定件具有沿所述固定部向所述主體部延伸的容置孔，所述尖端的端點位于所述容置孔的中心線的延長線上。

3.根據權利要求1所述的標定件，其特征在于，所述標定部為沿所述主體部遠離所述固定部方向延伸的圓錐體。

4.根據權利要求1所述的標定件，其特征在于，所述主體部包括至少一夾持配合部，所述夾持配合部設置在所述主體部靠近所述固定部一側，用于與安裝工具配合，以將所述標定件與所述焊接裝置固定。

5.根據權利要求4所述的標定件，其特征在于，所述夾持配合部具有夾持面，所述夾持面包括至少兩相對平行的平面。

6.根據權利要求4所述的標定件，其特征在于，所述夾持配合部在垂直于所述標定件的軸線方向上的截面是正多邊形。

7.根據權利要求4所述的標定件，其特征在于，所述夾持配合部為設置在所述主體部相對兩側的凹槽。

8.一種自動焊接裝置的標定組件，其特征在于，所述標定組件包括：

標定件，包括如權利要求1-7任一項所述的標定件，其中所述主體部靠近所述標定部的一端設置有保護套安裝部；

保護套，套設于所述保護套安裝部以用于保護所述標定部。

9.一種自動焊接裝置的標定系統，其特征在于，所述標定系統包括：

焊接裝置，包括焊接頭安裝部用于安裝焊接頭以進行焊接操作；

標定件，與所述焊接頭安裝部固定連接以對所述焊接頭的焊接位置進行定位；

其中，所述標定件包括如權利要求1-7任一項所述的標定件。

10.根據權利要求9所述的標定系統，其特征在于，

所述焊接頭安裝部用于安裝所述焊接頭或者所述標定件；

在進行位置標定時，所述焊接頭安裝部用于安裝所述標定件；

在進行焊接作業時，所述焊接頭安裝部用于安裝所述焊接頭。