[實用新型]一種適用于豎直平面的打印機有效

申請號：	201821241471.1	申請日：	2018-08-02
公開（公告）號：	CN208682343U	公開（公告）日：	2019-04-02
發明（設計）人：	占紅武;胥芳	申請（專利權）人：	浙江工業大學;杭州游印信息技術有限公司
主分類號：	B41J2/01	分類號：	B41J2/01;B41J3/407;B41J2/145
代理公司：	杭州之江專利事務所(普通合伙) 33216	代理人：	林蜀
地址：	310014 浙江省杭***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	打印頭豎直平面本實用新型牽引帶打印機打印電機輸出軸連接移動打印頭長度變化大小調節電機固定電機轉向轉速控制左右兩側豎直面同步帶上端噴繪
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【說明書】：

一種適用于豎直平面的打印機，包括打印頭，在打印頭的兩側設有電機，兩條牽引帶一端分別與打印頭左右兩側固定連接，兩條牽引帶的另一端分別與兩側電機的輸出軸連接。本實用新型將打印頭兩側的電機固定在豎直平面的上端，通過電機轉向與轉速控制同步帶長度變化而移動打印頭進行打印。本實用新型安裝快速簡捷，打印范圍可大小調節，在豎直面內的安裝不受距地高度的限制，適用于墻面的現場噴繪。

技術領域

本發明涉及一種打印機，特別涉及一種適用于豎直平面的打印機。

背景技術

在傳統的打印設備中，打印方式主要采用水平面打印，打印對象也主要是紙張。如平常辦公所用的噴墨打印機，通過帶動打印頭在橫向導軌上左右移動，再配合紙張在前后方向的進給，以掃描的方式完成打印。也有保持紙張不動，通過相互垂直的兩支導軌控制打印頭在同一平面上的X向和Y向的移動來完成打印，這種方式也可以適用于豎直平面上的打印。由于受導軌長度限制，在垂直平面內，打印幅度有限，如果打印平面太高，導軌的安裝難度也大。

發明內容

為解決現有技術的不足，提供一種適用于豎直平面的打印機，這種打印機結構合理，安裝方便。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種適用于豎直平面的打印機，包括打印頭，在打印頭的兩側設有電機，兩條牽引帶一端分別與打印頭左右兩側固定連接，兩條牽引帶的另一端分別與兩側電機的輸出軸連接。

上述的一種適用于豎直平面的打印機，在電機的輸出軸上安裝有旋轉式角度編碼器。

上述的一種適用于豎直平面的打印機，打印頭內側下方設有萬向輪。

上述的一種適用于豎直平面的打印機，牽引帶與打印頭的固定端設于打印頭上方的內側。

本發明將打印頭兩側的電機固定在豎直平面的上端，通過電機轉向與轉速控制牽引帶長度變化而移動打印頭進行打印。牽引帶的張緊力依靠打印頭的重力提供。

萬向輪不僅能減小打印頭與打印平面之間的摩擦，而且適用于打印頭沿無約束的打印頭軌跡進行移動。

本發明中打印頭的內側面是指打印頭靠近待打印的豎直墻面的一側。本發明適用于基本豎直的平面，待打印的豎直平面有可能在局部會存在一定的傾斜，牽引帶固定在打印頭上方的內側面，通過固定在打印頭上方內側的牽引帶固定點與打印頭自身重力的調節，保持與豎直平面貼合，使打印頭與豎直平面的距離保持不變，減小打印誤差。

本發明安裝快速簡捷，打印范圍可大小調節，在豎直面內的安裝不受距地高度的限制，非常適合墻面的現場噴繪。

如圖所示，A，O處為電機，G1，G2處為重錘，結構采用打印頭自身的重力及同步帶纏繞在電機輸出軸上的拉力來拉緊同步帶，依靠A，O處的電機驅動改變同步帶OP，AP的長度，從而移動打印頭。