[實(shí)用新型]一種用于高架龍門加工中心的換刀機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821241457.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-02
• 公開（公告）號(hào): CN209007164U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉波;高鵬賢;鄧立國(guó);李世彪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧夏銀川大河數(shù)控機(jī)床有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/155
• 分類號(hào): B23Q3/155
• 代理公司: 北京巨弘知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11673
• 代理人: 陳衛(wèi)

1.一種用于高架龍門加工中心的換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括移動(dòng)裝置(1)、設(shè)置在所述移動(dòng)裝置(1)上的ATC機(jī)械手(2)；所述移動(dòng)裝置(1)包括機(jī)架(11)，在所述機(jī)架(11)上方設(shè)置有絲杠(12)，所述絲杠(12)一端與伺服電機(jī)(13)的輸出軸連接，在所述絲杠(12)的兩旁設(shè)置有與所述絲杠(12)平行的兩個(gè)導(dǎo)軌(14)，所述導(dǎo)軌(14)上設(shè)置有線性滑塊(15)，在所述線性滑塊(15)上設(shè)置有工作臺(tái)(16)，所述工作臺(tái)(16)下端連接所述絲杠(12)；所述ATC機(jī)械手(2)包括設(shè)置在所述工作臺(tái)(16)上的旋轉(zhuǎn)裝置(21)、設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)裝置(21)上方的抬起裝置(22)和設(shè)置在所述抬起裝置(22)的頂部的用于裝卸刀具的機(jī)械手(23)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高架龍門加工中心的換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)械手(23)的中部與所述抬起裝置(22)連接，所述機(jī)械手(23)的兩端用于裝卸刀具。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于高架龍門加工中心的換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)裝置(21)為旋轉(zhuǎn)油缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于高架龍門加工中心的換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抬起裝置(22)為抬起油缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于高架龍門加工中心的換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)油缸和所述抬起油缸上設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)，所述旋轉(zhuǎn)油缸和所述抬起油缸分別由單獨(dú)的液壓閥組驅(qū)動(dòng)，所述液壓閥組上設(shè)置有電磁閥。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的一種用于高架龍門加工中心的換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述絲杠(12)與所述伺服電機(jī)(13)的輸出端通過聯(lián)軸器(17)相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的一種用于高架龍門加工中心的換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述絲杠(12)兩端均設(shè)置有軸承(18)。