[實用新型]一種牽引動感車

有效

• 申請號: 201821239997.6
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN209005188U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 劉彬;吳琴
• 申請（專利權）人: 深圳鷹飛樂文化旅游科技有限公司
• 主分類號: A63G25/00
• 分類號: A63G25/00
• 代理公司: 六安市新圖匠心專利代理事務所(普通合伙) 34139
• 代理人: 陳斌

1.一種牽引動感車，包括車架（1），其特征在于，所述車架（1）的頂端通過鉚釘安裝有安全防護罩（2），車架（1）的另一端設有底盤（3），底盤（3）的一側設有功能板（11），所述功能板（11）的底部設有導向機構（7），車架（1）的內部設有三個安裝板（12），且車架（1）通過安裝板（12）安裝有六自度旋轉機構（4），六自度旋轉機構（4）的頂部通過螺絲安裝有旋轉機構（5），旋轉機構（5）的頂端安裝有座艙（6），所述車架（1）的底部安裝有轉向機構（10），所述車架（1）上安裝有第一電機（8），第一電機（8）的輸出端鍵連接有傳動軸（9），傳動軸（9）的另一端與導向機構（7）連接。

2.根據權利要求1所述的一種牽引動感車，其特征在于，所述旋轉機構（5）包括回轉支撐座（51）、第二電機（52）、傳動齒（53）、回轉支撐盤（54）及旋轉盤（55），所述回轉支撐座（51）的底部設有第二電機（52），第二電機（52）的輸出端鍵連接有傳動齒（53），傳動齒（53）嚙合于回轉支撐盤（54）上，且回轉支撐盤（54）通過鉚釘安裝于回轉支撐座（51）上，所述回轉支撐盤（54）的頂部設有旋轉盤（55），且旋轉盤（55）與座艙（6）的底部焊接。

3.根據權利要求2所述的一種牽引動感車，其特征在于，所述回轉支撐座（51）的內部設置有三個配合板，且六自度旋轉機構（4）的頂端通過鉚釘安裝于配合板上。

4.根據權利要求1所述的一種牽引動感車，其特征在于，所述導向機構（7）包括導向輪支架（71）、導向輪（72）、導向輪固定銷軸（73）及導向輪上固定片（74），所述導向輪支架（71）上開設有安裝槽孔，安裝槽孔內設有導向輪固定銷軸（73），且導向輪固定銷軸（73）上安裝有導向輪（72），導向輪（72）位于導向輪支架（71）的內部，所述導向輪固定銷軸（73）的頂部設有導向輪上固定片（74），所述導向輪（72）采用實心輪。

5.根據權利要求1所述的一種牽引動感車，其特征在于，所述轉向機構（10）包括轉向輪支架（101）、轉向輪（102）、轉向輪上連接座（103）及轉向輪軸承（104），所述轉向輪支架（101）的內部通過轉動軸安裝有轉向輪（102），且轉向輪支架（101）的頂側焊接有卡桿，轉向輪上連接座（103）通過卡桿與轉向輪支架（101）連接，且轉向輪上連接座（103）的頂部設有轉向輪軸承（104），所述轉向輪（102）采用實心輪胎。

6.根據權利要求1所述的一種牽引動感車，其特征在于,所述六自度旋轉機構（4）包括六個旋轉臂、六自度平臺及驅動電機，所述旋轉臂的上下兩端均通過轉動軸設有六自度平臺，且六自度旋轉機構（4）通過六自度平臺分別與車架（1）及旋轉機構（5）連接，所述旋轉臂的底部一側均安裝有驅動電機。