[實用新型]一種注塑用多功能機械手掌

有效

• 申請號: 201821239010.0
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN208558107U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 丁振球;李書林;蔣德生
• 申請（專利權）人: 東莞駿偉塑膠五金有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種注塑用多功能機械手掌，包括快速交換夾具、主安裝板、第二安裝板、第二夾具、第一夾具、水口夾具、成品夾、第一安裝板、第一氣缸和第二氣缸，其特征在于，所述主安裝板上開設有八個軸承安裝槽，八個軸承安裝槽對稱設置在主安裝板的前后兩側，其中位于主安裝板左側的四個軸承安裝槽內固定安裝有第一直線軸承，位于主安裝板右側的四個軸承安裝槽內固定安裝有第二直線軸承；所述主安裝板的中部開設有兩個氣缸輸出軸圓孔；所述第一氣缸和第二氣缸與兩個氣缸輸出軸圓孔分別對應設置，且第一氣缸和第二氣缸通過螺釘固定安裝在主安裝板的底部，第一氣缸和第二氣缸的輸出軸穿出氣缸輸出軸圓孔；所述快速交換夾具位于主安裝板右端且與主安裝板右端固定連接；所述第二安裝板底部四角處豎直設置有四根第二導軸，第二導軸頂部固定連接在第二安裝板底部，第二導軸與第二直線軸承配合設置，第二導軸滑動設置在第二直線軸承內，第二氣缸的輸出軸通過螺釘固定連接在第二安裝板底部中心處；所述第一安裝板底部四角處豎直設置有四根第一導軸，第一導軸頂部固定連接在第一安裝板底部，第一導軸與第一直線軸承配合設置，第一導軸滑動設置在第一直線軸承內，第一氣缸的輸出軸通過螺釘固定連接在第一安裝板底部中心處；所述第二安裝板頂部前后對稱設有用于爪取五金和蘇頭的第二夾具；所述第一安裝板頂部前后對稱設有用于爪取成品和蘇頭的第一夾具，第一夾具的內側設有用于爪取成品的成品夾；第一安裝板的頂部中部設有水口夾具。

2.根據權利要求1所述的注塑用多功能機械手掌，其特征在于，所述第一直線軸承和第二直線軸承均通過螺栓固定安裝在軸承安裝槽內。

3.根據權利要求1所述的注塑用多功能機械手掌，其特征在于，所述第一直線軸承和第二直線軸承均為H型法蘭雙切邊橢圓形直線運動軸承。

4.根據權利要求1所述的注塑用多功能機械手掌，其特征在于，所述第一安裝板頂部前后對稱開設有第一安裝槽，第一安裝槽內固定安裝有第一夾具。

5.根據權利要求1所述的注塑用多功能機械手掌，其特征在于，所述第二安裝板頂部前后對稱開設有第二安裝槽，第二安裝槽內固定安裝有第二夾具。