[實用新型]一種新型傳感器的殼體設備

有效

• 申請號: 201821238486.2
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN208579778U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 董輝
• 申請（專利權）人: 湖南藍天智能裝備科技有限公司
• 主分類號: G01D11/24
• 分類號: G01D11/24
• 代理公司: 安化縣梅山專利事務所 43005
• 代理人: 夏贊希

本實用新型公開了一種新型傳感器的殼體設備，包括殼體設備主體，殼體設備主體上留有磁導航傳感器安裝口、編碼器安裝口、插針式接線柱安裝口和若干個指示燈安裝口，殼體設備主體內設有伸縮機構，伸縮機構包括固定于殼體設備主體內壁上的氣缸、與氣缸一體連接的氣缸軸、與氣缸軸連接的導向板、與導向板下端連接的若干個壓縮彈簧、與壓縮彈簧連接的編碼器導向槽、與導向槽兩端連接的中心軸、套設于中心軸上的滾輪，滾輪可伸出編碼器安裝口，導向槽上開設有一缺口，缺口上穿設有限位機構限位。本實用新型提供的一種新型傳感器的殼體設備，集磁導航和編碼器基于一體，行走時即可當導航傳感器用，也可當編碼器用，安裝方便，節省了殼體機械部分空間。

技術領域

本實用新型涉及傳感器相關設備技術領域，尤其是一種新型傳感器的殼體設備。

背景技術

現在技術中，磁導航傳感器技術利用集磁道釘的磁場特性研究磁信號檢測、車輛與磁道釘之間相對運動于一體的試驗平臺。在此平臺上模擬實地的車輛磁道釘導航自動駕駛設計車輛的直線運動、S形運動以及加速等運動模式，并編寫軟件程序實現功能需求。通過大量的現場試驗測量在不同材質、不同形狀磁道釘的磁感應強度，并通過改變磁傳感器與磁道釘表面的垂直距離，觀察磁信號的變化。通過對數據的分析來研究磁道釘對磁傳感器設計的影響磁導航傳感器作為磁導航自動駕駛系統中信號檢測的重要設備，在這個系統中具有至關重要的作用。經過測試對比分析，磁導航傳感器的檢測精度、抗干擾性能、經濟成本方面有了很大的改善能夠更方便的應用于磁導航自動駕駛系統針對二維傳感器在磁導航自動駕駛系統中的應用。

編碼器是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

在市面上磁導航傳感器和編碼器傳感器功能單一，沒有即能做磁導航傳感器，又可做編碼器的多功能傳感器。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種新型傳感器的殼體設備，集磁導航和編碼器基于一體，很大程度的節約了機械自身空間和重量，也節省了成本。

本實用新型的技術方案為：一種新型傳感器的殼體設備，包括殼體設備主體，所述殼體設備主體上留有磁導航傳感器安裝口、編碼器安裝口、插針式接線柱安裝口和若干個指示燈安裝口，所述殼體設備主體內設有伸縮機構，所述伸縮機構包括固定于殼體設備主體內壁上的氣缸、與氣缸一體連接的氣缸軸、與氣缸軸連接的導向板、與導向板下端連接的若干個壓縮彈簧、與壓縮彈簧連接的編碼器導向槽、與編碼器導向槽兩端連接的中心軸、套設于中心軸上的滾輪，所述滾輪可伸出編碼器安裝口，所述導向槽上開設有一缺口，所述缺口穿設有限位機構限位。

優選地，所述導向板的橫截面為圓形。

優選地，所述編碼器導向槽兩端通過連桿與中心軸連接。

優選地，所述編碼器導向槽為框形槽結構。

優選地，所述限位機構由上限位塊、限位桿、下限位塊構成，所述限位桿由殼體設備主體上方穿設入所述缺口內，所述限位桿上端開設有螺紋，所述上限位塊螺紋套接于所述螺紋上，以螺母緊固，所述限位桿的下端固定設有下限位塊，所述下限位塊壓緊在所述編碼器導向槽上。