[實用新型]一種機器人視覺識別檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821237644.2
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN208476801U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高楊;高寧
• 申請（專利權(quán)）人: 揚州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人視覺識別檢測裝置，包括底板(11)，其特征在于：所述底板(11)的頂部焊接有控制箱(6)、定位器(10)和兩個撐板(12)，所述定位器(10)位于兩個撐板(12)之間，所述控制箱(6)位于其中一個撐板(12)的一側(cè)，且控制箱(6)的內(nèi)部順時針依次安裝有對比分析器(7)、控制器(9)和圖像分析器(8)，所述撐板(12)的頂端焊接有頂板(1)，所述頂板(1)底部的中間位置處開設(shè)有齒軌(2)，兩個所述撐板(12)之間通過滑槽(20)與滑塊(21)滑動連接有滑架(14)，所述滑塊(21)的外壁上開設(shè)有凹槽(22)，所述凹槽(22)的內(nèi)部嵌入有滾珠(23)，所述滑架(14)的頂端通過螺栓固定連接有第一電機(4)和第二電機(5)，所述第一電機(4)位于第二電機(5)的一側(cè)，且第一電機(4)的一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有移動齒輪(3)，所述移動齒輪(3)與齒軌(2)嚙合連接，所述第二電機(5)的一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有傳動齒輪組(19)，所述滑架(14)的底部對稱焊接有兩個安裝座(13)，兩個所述安裝座(13)之間安裝有導(dǎo)向螺桿(18)，所述導(dǎo)向螺桿(18)與傳動齒輪組(19)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，且導(dǎo)向螺桿(18)上套設(shè)有移動座(17)，所述移動座(17)的底部安裝有CCD攝像機(15)，所述CCD攝像機(15)的一側(cè)外壁上安裝有激光器(16)，所述第一電機(4)、第二電機(5)、對比分析器(7)、圖像分析器(8)、定位器(10)、CCD攝像機(15)和激光器(16)均與控制器(9)電性連接，所述控制器(9)與電源開關(guān)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人視覺識別檢測裝置，其特征在于：所述控制箱(6)的一側(cè)外壁上安裝有顯示屏。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人視覺識別檢測裝置，其特征在于：所述定位器(10)上設(shè)置有多個定位磁板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人視覺識別檢測裝置，其特征在于：所述滑槽(20)共開設(shè)有三個，且三個滑槽(20)分別位于兩個撐板(12)的一側(cè)外壁上和滑架(14)的底端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人視覺識別檢測裝置，其特征在于：所述滑塊(21)共設(shè)置有三個，且其中兩個滑塊(21)分別焊接于滑架(14)的兩端，另一個所述滑塊(21)焊接于移動座(17)的頂端。