[實用新型]一種電子元器件吸取裝置

有效

• 申請號: 201821237078.5
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN209120584U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 趙德星;董加銀;唐田
• 申請（專利權）人: 昆山微容電子企業有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本實用新型公開了一種電子元器件吸取裝置，其特征在于，包括底座（1）、驅動機構、抓取機構和承載機構，所述驅動機構安裝在所述底座（1）上，所述抓取機構安裝在所述底座（1）上，所述抓取機構轉動連接所述驅動機構，所述承載機構固定設置在所述驅動機構的一側。通過本實用新型可實現吸附拿取傳送電子元器件，解決了以往難以運輸電子元器件的難題，同時本實用新型運輸電子元器件的成功率高，有利于提高企業生產效益；減速電機帶動橫板做往復運動，通過限位板和滑竿對橫板很好的作了限位，避免橫板脫離，設計巧妙。

技術領域

本實用新型涉及一種電子元器件吸取裝置，屬于電子元器件吸取裝置技術領域。

背景技術

由于電子元器件體積小，現有技術中的抓取機構很難準確抓取到電子元器件，經常會出現抓不到電子元器件或者抓取到電子元器件但是傳輸過程中掉落的情況，急需改善。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種電子元器件吸取裝置，能夠穩固地抓取電子元器件。

為達到上述目的，本實用新型提供一種電子元器件吸取裝置，包括底座、驅動機構、抓取機構和承載機構，所述驅動機構安裝在所述底座上，所述抓取機構安裝在所述底座上，所述承載機構固定設置在所述驅動機構的一側。

優先地，所述驅動機構包括減速電機和L形桿，所述減速電機內嵌在所述底座前側壁上，所述L形桿包括橫桿和豎桿，所述橫桿前端固定連接所述豎桿下端，所述橫桿后端套設在所述減速電機輸出軸上，所述豎桿上端套設在抓取機構上，所述減速電機直徑-mm兆威減速電機。

優先地，包括凸沿板，所述底座上端前側壁上固定設置所述凸沿板。

優先地，所述承載機構包括左傳送帶輸送機、中承載座、右傳送帶輸送機、裝載等待抓取電子元器件的右承載板、裝載抓取后電子元器件的左承載板和支撐桿，所述左傳送帶輸送機固定設置在所述底座左側，所述右傳送帶輸送機固定設置在所述底座右側，所述中承載座通過所述支撐桿固定連接所述底座前側壁，所述支撐桿位于所述抓取機構下方，所述右承載板位于所述右傳送帶輸送機上，所述左承載板位于所述左傳送帶輸送機上，所述左傳送帶輸送機和所述右傳送帶輸送機型號為DTⅡ(A)型帶式輸送機。

優先地，所述抓取機構包括滑竿、橫板、兩個真空吸管、真空吸盤和限位桿，所述滑竿橫截面和所述限位桿橫截面為T形，所述凸沿板底壁上開設配合所述滑竿的T形凹槽，所述滑竿上端滑動連接所述T形凹槽；所述橫板中端橫向套設在所述滑竿上，所述限位桿前端垂直固定連接所述橫板中端，所述豎桿上端套設在所述限位桿后端上，所述限位桿后端尺寸大于所述限位桿前端；

兩個所述真空吸管固定設置在所述橫板上，所述真空吸管下端均密封固定連接一個所述真空吸盤；所述中承載座與所述左承載板的距離為兩倍豎桿的長度，所述中承載座與所述右承載板的距離為兩倍豎桿的長度。

優先地，包括兩個支腳，兩個支腳對稱地固定設置在所述橫板左右兩端。

優先地，包括距離傳感器，所述距離傳感器固定設置在所述右承載板上方。

優先地，距離傳感器型號為基恩士超高速2D激光位移傳感器。

本實用新型所達到的有益效果：

通過本實用新型可實現吸附拿取傳送電子元器件，解決了以往難以運輸電子元器件的難題，同時本實用新型運輸電子元器件的成功率高，有利于提高企業生產效益；減速電機帶動橫板做往復運動，通過限位板和滑竿對橫板很好的作了限位，避免橫板脫離，設計巧妙。

附圖說明

圖1是本發明的主視圖；

圖2是本發明的側視圖。