[實用新型]FCT測試機的物料搬運裝置

有效

• 申請號: 201821235998.3
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN208856475U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 吳日沛;黃紀紹;陳樹嬌
• 申請（專利權）人: 珠海康恒電子設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/05
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

1.一種FCT測試機的物料搬運裝置，其特征在于：包括基座(1)、控制器和安裝在基座上的機械手臂(2)，所述機械手臂上設有多個用于吸附物料的負壓吸盤(3)，所述負壓吸盤通過真空管依次連接真空罐(4)、單向閥和真空發生裝置，所述負壓吸盤和真空罐之間設有真空壓力表(5)，所述真空壓力表、真空發生裝置均與控制器電性連接，所述控制器可控制真空發生裝置的啟停。

2.根據權利要求1所述的一種FCT測試機的物料搬運裝置，其特征在于：所述機械手臂通過安裝架(6)連接負壓吸盤，所述安裝架上設有通孔，所述負壓吸盤的上端穿過通孔并通過螺母鎖在安裝架上。

3.根據權利要求2所述的一種FCT測試機的物料搬運裝置，其特征在于：所述負壓吸盤包括固定桿(31)，所述固定桿的上端穿過通孔并通過螺母鎖在安裝架上。

4.根據權利要求3所述的一種FCT測試機的物料搬運裝置，其特征在于：所述固定桿的上端設有軸肩，所述固定桿的中部套設有緩沖彈簧(32)，所述固定桿的下端套設有套筒(33)，所述緩沖彈簧的上端抵接軸肩，下端抵接套筒。

5.根據權利要求4所述的一種FCT測試機的物料搬運裝置，其特征在于：所述套筒的底端設有用于吸附物料的橡膠盤(35)，所述橡膠盤的開口朝下。

6.根據權利要求5所述的一種FCT測試機的物料搬運裝置，其特征在于：所述套筒的頂端與固定桿的外壁密封接觸，套筒的下端與橡膠盤的開口連通，套筒的中部開設有通氣孔(34)，所述通氣孔與真空管連通。

7.根據權利要求1所述的一種FCT測試機的物料搬運裝置，其特征在于：還包括導軌(7)，所述基座滑動地安裝在導軌上。

8.根據權利要求1所述的一種FCT測試機的物料搬運裝置，其特征在于：所述真空發生裝置為真空發生器或真空泵。