[實用新型]一種改進的3D打印系統

有效

• 申請號: 201821235977.1
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN208993106U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 王庚祥;韋凱鶴
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: B29C64/227
• 分類號: B29C64/227;B29C64/245;B33Y30/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 談耀文

本實用新型公開了一種改進的3D打印系統，包括互相平行的頂板和底板，頂板和底板之間通過導軌連接，沿導軌內軸向設置有滾珠絲杠a，滾珠絲杠a上套接有滑塊，滑塊通過支鏈活動連接有上平臺，上平臺下表面固定有噴頭；底板上設置有沿X軸或Y軸運動的移動平臺。能增大打印機打印物體的總體尺寸，擴大打印機的應用范圍，從而提高打印機的實用性以及經濟性。

技術領域

本實用新型屬于打印機技術領域，涉及一種改進的3D打印系統。

背景技術

目前，傳統3D打印機的定位機構為XYZ串聯機構，即三條直線導軌分別平行于X、Y、Z軸，打印機通過三軸導軌的直線運動控制打印噴頭的位置，打印材料沿Z軸方向逐層堆疊形成空間模型，被打印件的成型范圍受制于3軸導軌的長短，并且傳統3D打印機的擠出送料機構大都與噴嘴集成，導致系統運動慣性大、定位精度低、定位速度慢，打印效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種改進的3D打印系統，能提高打印效率。

P為prismatic joint(移動副)的縮寫，S為spherical joint(球面副)的縮寫。

本實用新型所采用的技術方案是，一種改進的3D打印系統，包括互相平行的頂板和底板，頂板和底板之間通過六個導軌連接，沿導軌內軸向設置有滾珠絲杠a，滾珠絲杠a上套接有滑塊，滑塊通過支鏈活動連接有上平臺，上平臺下表面固定有噴頭；

底板上設置有沿X軸或Y軸運動的移動平臺。

本實用新型的特點還在于，

移動平臺包括兩個互相平行的支撐板，兩個支撐板固定在底板上，兩個支撐板通過滾珠絲杠b連接，兩個支撐板之間還設置有移動塊，滾珠絲杠b 穿過移動塊，且移動塊不與底板接觸，還包括有工作臺，工作臺下表面連接有兩個互相平行的支板，兩個支板之間通過滾珠絲杠c連接，滾珠絲杠c穿過移動塊，滾珠絲杠b位于滾珠絲杠c下方，且與滾珠絲杠c垂直，移動塊不與工作臺接觸。

每個滑塊與支鏈通過球面副連接。

上平臺固定有分別與每個支鏈相對應的支柱，每個支柱通過球面副與支鏈連接。

六個滑塊形成六邊形，六個支柱形成六邊形，六邊形的相鄰兩個邊長比值為3:1。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型的改進的3D打印系統，移動平臺帶動被打印物體根據需要向X軸或Y軸運動，能增大打印機打印物體的總體尺寸，擴大打印機的應用范圍，從而提高打印機的實用性以及經濟性；同時，6-PSS并聯機構的上平臺與3D打印機的噴頭結合，通過該并聯機構上平臺在空間中的6個自由度，可以對擁有復雜高維曲面的實體進行打印，其優點在于噴頭始終與被打印物體表面保持垂直，提高被打印件的表面融合度和光潔度，特別是對于塑料材質的打印物體，其噴頭與被打印表面互相保持垂直，增加了材料之間的粘黏性，提高了被打印物體的質量。但該系統與三維軟件結合后，比傳統三軸打印機的打印效率和精度更高。

附圖說明

圖1是本實用新型一種改進的3D打印系統的結構示意圖；

圖2是本實用新型一種改進的3D打印系統內移動平臺的結構示意圖；

圖3是本實用新型一種改進的3D打印系統另一種實施例的結構示意圖。

圖中，1.頂板，2.底板，3.導軌，4.滾珠絲杠，5.支柱，6.球面副，7.滑塊，8.支鏈，9.打印平臺，10.噴頭，11.移動平臺，11-1.支撐板， 11-2.移動塊，11-3.滾珠絲杠b，11-4.工作臺，11-5.支板，11-6.滾珠絲杠c。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。