[實用新型]一種船底固著生物智能清理器的控制系統

有效

• 申請號: 201821235446.2
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN208746208U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 張少明;崔浩;蔣祖星;葉翠安;區錦品
• 申請（專利權）人: 廣州奕航科技有限公司
• 主分類號: B63B59/08
• 分類號: B63B59/08
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 王德祥

1.一種船底固著生物智能清理器的控制系統，其特征在于：包括集控車控制系統、用于控制清理器進行清洗作業的清理器控制系統、用于控制導線箱進行收放線的導線箱齒輪減速機；所述集控車控制系統包括有控制面板和集控車主板，所述集控車主板包括有集控車主板輸出模塊接口、集控車主板輸入模塊接口、集控車主板通訊模塊接口和集控車主板電源模塊接口；所述導線箱齒輪減速機設有導線箱電機驅動模塊，所述導線箱電機驅動模塊與集控車主板輸出模塊接口連接；所述集控車主板通訊模塊接口連接有通訊總線，所述導線箱齒輪減速電機、清理器控制系統、控制面板均通過通訊總線連接在集控車主板通訊模塊接口上。

2.根據權利要求1所述的一種船底固著生物智能清理器的控制系統，其特征在于：所述清理器控制系統包括清理器主板、套刷電機驅動模塊、電磁吸盤驅動模塊、清理器電源適配器；所述清理器主板包括有清理器主板輸出模塊接口、清理器主板通訊模塊接口、清理器主板電源模塊接口、清理器主板輸入模塊接口；所述套刷電機驅動模塊、電磁吸盤驅動模塊均與清理器主板輸出模塊接口連接；所述清理器電源適配器與清理器主板電源模塊接口連接，所述清理器主板通訊模塊接口連接有總線電纜，所述總線電纜用于連接所述通訊總線。

3.根據權利要求2所述的一種船底固著生物智能清理器的控制系統，其特征在于：所述套刷電機驅動模塊包括有第一套刷電機驅動模塊、第二套刷電機驅動模塊、第三套刷電機驅動模塊；第一套刷電機驅動模塊、第二套刷電機驅動模塊和第三套刷電機驅動模塊用于分別控制一個清洗套刷。

4.根據權利要求3所述的一種船底固著生物智能清理器的控制系統，其特征在于：所述清理器控制系統還包括有清理器傾角儀、測距輪編碼器，所述清理器傾角儀和所述測距輪編碼器均與清理器主板輸入模塊接口連接。

5.根據權利要求1所述的一種船底固著生物智能清理器的控制系統，其特征在于：所述集控車主板電源模塊接口連接有電源適配器和/或應急電源。

6.根據權利要求1-5任一項所述的一種船底固著生物智能清理器的控制系統，其特征在于：所述集控車控制系統還包括雙組履帶驅動模塊、聲光報警模塊；所述雙組履帶驅動模塊和所述聲光報警模塊均與集控車主板輸出模塊接口連接。

7.根據權利要求6所述的一種船底固著生物智能清理器的控制系統，其特征在于：所述集控車控制系統還包括集控車傾角儀模塊、漫反射式避障探頭、行程開關模塊；所述集控車傾角儀模塊、漫反射式避障探頭和行程開關模塊均與集控車主板輸入模塊接口連接。

8.根據權利要求7所述的一種船底固著生物智能清理器的控制系統，其特征在于：所述集控車控制系統還包括數據終端模塊、2.4G接收器模塊；所述數據終端模塊和所述2.4G接收器模塊均通過通訊總線與集控車主板通訊模塊接口連接。

9.根據權利要求8所述的一種船底固著生物智能清理器的控制系統，其特征在于：所述集控車控制系統還包括有上位機服務器、云臺攝像頭；所述云臺攝像頭與集控車主板連接，所述上位機服務器通過2.4G接收器模塊與集控車主板遠程連接。

10.根據權利要求9所述的一種船底固著生物智能清理器的控制系統，其特征在于：集控車主板為單板工程板FX2N-32MR20 48MT或者stm32單片機；所述清理器主板為單板工程板FX2N-32MR20 48MT或者stm32單片機。