[實用新型]一種異形工件檢測抓取裝置

有效

• 申請號: 201821234912.5
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN208921262U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 張鵬;李靜;馮浩;胡曉丹;王志杰
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: G01G19/42
• 分類號: G01G19/42;B25J9/16
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 王瑞

1.一種異形工件檢測抓取裝置，其特征在于該裝置包括機械臂、轉運箱、超聲波傳感器、稱重傳感器、電機、絲杠、滑桿、蜂鳴器、顯示屏、按鍵開關、單片機、電源模塊和框架；

所述滑桿安裝在框架上端，其一端通過軌道安裝在框架上，另一端安裝有與絲杠配合的螺母；若干個超聲波傳感器安裝在滑桿上；每個超聲波傳感器均與單片機連接；所述電機固定在框架上，并且與單片機連接；所述絲杠通過軸承安裝在框架上，其與滑桿一端的螺母配合連接，并通過皮帶與電機的輸出端連接，使得滑桿可以帶動超聲波傳感器由框架的上端一側移動到另一側；所述稱重傳感器安裝在框架的底端，其上放置轉運箱，并且與單片機連接；所述蜂鳴器、顯示屏、按鍵開關、單片機和電源模塊安裝在框架上；所述機械臂、蜂鳴器、顯示屏、按鍵開關和電源模塊均與單片機連接。

2.根據權利要求1所述的異形工件檢測抓取裝置，其特征在于超聲波傳感器在滑桿上呈單行狀態。

3.根據權利要求1所述的異形工件檢測抓取裝置，其特征在于每個超聲波傳感器的發送端和接收端距離水平面的高度均相同。

4.根據權利要求1所述的異形工件檢測抓取裝置，其特征在于相鄰兩個超聲波傳感器之間的發送端和接收端間隔布置。