[實用新型]一種機器人用高速噴涂旋杯

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821234848.0
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN208894431U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設計）人: 楊建偉
• 申請（專利權）人: 東莞市尚多自動化噴涂設備有限公司
• 主分類號: B05B3/08
• 分類號: B05B3/08;B05B15/00;B05B12/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

本實用新型涉及水性涂料靜電噴涂技術領域，尤其是指一種機器人用高速噴涂旋杯，其包括杯體，所述杯體包括用于噴射油漆的出料部、用于為出料部輸送油漆的進料部、用于與機械人連接的連接部，所述出料部和進料部呈直線連接，所述連接部連接于進料部靠近出料部的一端，所述連接部包括固定于進料部的固定塊和用于安裝在機器人上的連接桿，所述連接桿和固定塊轉動連接，所述固定塊和連接桿之間設有用于固定連接桿的鎖合件。連接部和出料部與進料部之間存在一定的角度，當把連接部安裝到機器人上后，杯體可以在機器人的驅動下發(fā)生旋轉，從而增大噴涂面積，同時提高旋杯的靈活性，提高噴涂的效率和質量。

技術領域

本實用新型涉及水性涂料靜電噴涂技術領域，尤其是指一種機器人用高速噴涂旋杯。

背景技術

隨著環(huán)保政策的施壓以及全國各地省市出臺了VOC排放限量標準，噴漆產品的環(huán)保要求也逐步提高，一些企業(yè)已著手進行油性涂料向水性涂料的轉換，靜電噴涂成為水性漆噴涂的主流。靜電噴涂是用旋轉噴杯或壓縮空氣使涂料霧化并進入電場，借助高壓電場的作用，使漆霧帶電并霧化為更細的顆粒，在電場力的作用下吸附在帶異電荷的物件表面上的一種噴涂方法。

近年來，由于勞動力資源的缺失，人力成本的提高，靜電噴涂等工廠流水線型的工作危險，許多危險工種密集的工廠已經(jīng)招不到工人，機器人代替人工成為了主流和方向。在生產過程中，工廠常采用在機械手上安裝高速噴涂旋杯槍行油漆噴涂作業(yè)。目前，市場上的高速噴涂旋杯為直桿式，由于機械手的活動范圍有限，從而造成噴涂旋杯的靈活性較低，在旋杯噴涂產品的轉角部或者頂部等位置時容易造成產品著色不均勻，從而影響噴涂質量。

發(fā)明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種機器人用高速噴涂旋杯，具有靈活性高、在噴涂產品的轉角部或者頂部等位置時著色不均勻的特點。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種機器人用高速噴涂旋杯，其包括杯體，其特征在于：所述杯體包括用于噴射油漆的出料部(1)、用于為出料部(1)輸送油漆的進料部(2)、用于與機械人連接的連接部(3)，所述出料部(1)和進料部(2)呈直線連接，所述連接部(3)連接于進料部(2)靠近出料部(1)的一端，所述連接部(3)包括固定于進料部(2)的固定塊(32)、用于安裝在機器人上的連接桿(31)及用于將連接桿(31)固定于固定塊(32)的鎖合件，所述連接桿(31)和固定塊(32)轉動連接。

進一步地，所述連接桿(31)與固定塊(32)鉸接配合，所述連接桿(31)上開設有第一插孔(311)，所述固定塊(32)上開設有用于與第一插孔(311)連通的多個第二插孔(321)，所述鎖合件為插桿(4)，所述插桿(4)用于插裝在第一插孔(311)和其中一個第二插孔(321)內。

進一步地，每個所述第二插孔(321)的中心點至連接桿(31)與固定塊(32)的鉸接點的距離相等。

進一步地，所述進料部(2)包括兩端相通的料筒(21)，所述料筒(21)的一端與出料部(1)連通，所述料筒(21)內設有單向倒流閥(22)。

進一步地，所述出料部(1)包括用于與料筒(21)連通的容料管(11)、與容料管(11)連接的噴漆頭(12)、套設在噴漆頭(12)外呈喇叭狀的導漆罩(13)，所述噴漆頭(12)呈中空的圓柱狀，所述噴漆頭(12)靠近容料管(11)的一端開設有與容料管(11)相連通的進漆口，所述噴漆頭(12)的側壁周向開設有多個出漆孔(122)，多個出漆孔(122)均與進漆孔(121)連通，所述導漆罩(13)遮蓋多個出漆孔(122)。

進一步地，所述容料管(11)的內徑由靠近料筒(21)的一端至靠近噴漆頭(12)的一端端逐漸遞減。

進一步地，所述進漆口的直徑小于容料管(11)靠近噴漆頭(12)一端的內徑。