[實用新型]一種單擺直驅式AC擺頭

有效

• 申請號: 201821233916.1
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN208644673U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 趙巖;祁立民;孟祥宇;徐林波;蔣振林;陳英杰
• 申請（專利權）人: 寧波海天精工股份有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q5/28
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 謝瀟

1.一種單擺直驅式AC擺頭，包括主軸箱、電主軸、上下設置的筒狀的上箱體和下箱體、A軸部分及C軸部分，所述的A軸部分的中心線與所述的電主軸的中心線垂直，所述的C軸部分的中心線與所述的電主軸的中心線平行，所述的電主軸直立安裝在所述的主軸箱內，所述的A軸部分設置在所述的下箱體內并設置在所述的主軸箱的一側，所述的C軸部分設置在所述的上箱體內，其特征在于：所述的A軸部分包括A軸轉臺軸承、A軸轉臺軸承座、A軸力矩電機、A軸電機座、A軸剎車盤、A軸氣動鉗夾系統，所述的A軸轉臺軸承的內圈固定在所述的A軸轉臺軸承座上，所述的A軸轉臺軸承的外圈固定在所述的下箱體上，所述的A軸轉臺軸承座的左端固定在所述的主軸箱的一側，所述的A軸剎車盤套設且定位在所述的A軸轉臺軸承座上并位于所述的A軸轉臺軸承的右側，所述的A軸氣動鉗夾系統固定在所述的下箱體上并位于所述的A軸剎車盤的外側，所述的A軸力矩電機的定子固定在所述的A軸電機座上，所述的A軸電機座固定在所述的下箱體上并位于所述的A軸氣動鉗夾系統的右側，所述的A軸剎車盤與所述的A軸力矩電機的轉子之間設置有A軸連接環，所述的A軸連接環套設在所述的A軸轉臺軸承座上，所述的A軸連接環的內側和外側分別固定在所述的A軸剎車盤和所述的A軸力矩電機的轉子上，所述的A軸力矩電機的轉子的右側設置有保護套，所述的保護套固定在所述的A軸電機座上，所述的下箱體的右側安裝有防護蓋；所述的C軸部分包括C軸轉臺軸承、C軸力矩電機、C軸電機座、C軸剎車軸、C軸氣動鉗夾系統、過渡盤和過渡板，所述的C軸剎車軸固定在所述的下箱體的頂端，所述的C軸剎車軸與所述的C軸力矩電機的轉子的上端經C軸連接環固定連接，所述的C軸力矩電機的轉子套設在所述的C軸剎車軸的外側，所述的C軸力矩電機的定子固定在所述的C軸電機座上，所述的上箱體即為所述的C軸電機座，所述的過渡板與所述的C軸力矩電機的定子的下側定心連接，所述的過渡板固定在機床滑枕上，所述的過渡盤與所述的過渡板的下側定心連接，所述的C軸轉臺軸承的外圈固定在所述的過渡盤上，所述的C軸轉臺軸承的內圈固定在所述的下箱體的上端，所述的C軸氣動鉗夾系統固定在所述的過渡盤的內側，所述的C軸氣動鉗夾系統位于所述的C軸剎車軸的外側，所述的C軸力矩電機的轉子的上側設置有保護板，所述的保護板固定在所述的C軸電機座上，所述的C軸電機座的上端安裝有上端蓋，所述的C軸剎車軸的頂端自所述的上端蓋伸出。

2.根據權利要求1所述的一種單擺直驅式AC擺頭，其特征在于：所述的A軸轉臺軸承座包括一體設置的第一臺階軸和第二臺階軸，所述的第一臺階軸設置在所述的第二臺階軸的左側且外徑大于所述的第二臺階軸，所述的A軸轉臺軸承的內圈固定在所述的第一臺階軸上，所述的A軸剎車盤定心連接在所述的第二臺階軸上，所述的A軸連接環定心連接在所述的第二臺階軸上；所述的下箱體的內孔包括自左而右依次同軸設置并相通且孔徑依次增大的第一臺階孔、第二臺階孔和第三臺階孔，所述的A軸轉臺軸承的外圈安裝在所述的第一臺階孔內，所述的A軸氣動鉗夾系統安裝在所述的第二臺階孔內，所述的A軸電機座安裝在所述的第三臺階孔內。

3.根據權利要求2所述的一種單擺直驅式AC擺頭，其特征在于：所述的A軸轉臺軸承座上還一體設置有第三臺階軸，所述的第三臺階軸設置在所述的第二臺階軸的右側且外徑小于所述的第二臺階軸，所述的第三臺階軸上定心連接有A軸編碼器，所述的A軸編碼器固定在A軸編碼器座上，所述的A軸編碼器座固定在所述的A軸電機座上。

4.根據權利要求1所述的一種單擺直驅式AC擺頭，其特征在于：所述的C軸剎車軸包括自下而上依次同軸設置且外徑依次減小的第四臺階軸、第五臺階軸、第六臺階軸和第七臺階軸，所述的第四臺階軸與所述的下箱體的頂端定心連接，所述的C軸氣動鉗夾系統安裝在所述的第五臺階軸的外側，所述的第六臺階軸與所述的C軸力矩電機的轉子定心連接，所述的C軸連接環套設在所述的第七臺階軸的外側，所述的C軸連接環與所述的C軸剎車軸定心連接。