[實用新型]一種ABB機器人手臂夾具

有效

• 申請號: 201821232148.8
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN208556443U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 楊富春;曹崢;黃夢婷
• 申請（專利權）人: 楊富春
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種ABB機器人手臂夾具，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的一側通過導線與控制板（8）連接，底板（1）的頂部中心處嵌入安裝有左右移動機構（2），左右移動機構（2）上安裝有夾具機構（3），底板（1）的頂部兩側焊接固定有支撐板（6），支撐板（6）的頂部焊接固定有頂板（5），支撐板（6）的對應一側安裝有上下移動機構（7），頂板（5）的頂部中心處通過螺栓固定有除塵機構（4），控制板（8）電性連接左右移動機構（2）、除塵機構（4）和上下移動機構（7）。

2.根據權利要求1所述的一種ABB機器人手臂夾具，其特征在于，所述左右移動機構（2）包括第一滑槽（9）、第一滑塊（10）、絲桿（11）和伺服電機（12），第一滑槽（9）開設在底板（1）的頂部中心處，底板（1）的一側中心處通過螺栓固定有伺服電機（12），第一滑槽（9）的內部對應兩側通過絲桿（11）連接，且絲桿（11）與伺服電機（12）通過齒輪嚙合連接，絲桿（11）上轉動連接有第一滑塊（10），控制板（8）電性連接伺服電機（12）。

3.根據權利要求1所述的一種ABB機器人手臂夾具，其特征在于，所述夾具機構（3）包括第一L型夾板（13）、第二滑塊（14）、第二滑槽（15）、螺紋桿（16）、第二L型夾板（17）、螺帽（18）、定位孔（19）和緊固螺絲（20），第二L型夾板（17）焊接固定在第一滑塊（10）的頂部一側，第一滑塊（10）的頂部另一側中心處開設有第二滑槽（15），第二滑槽（15）的內部滑動連接有第二滑塊（14），第二滑塊（14）的頂部焊接固定有第一L型夾板（13），第一L型夾板（13）的對應兩側內壁安裝有穿過第二L型夾板（17）的螺紋桿（16），螺紋桿（16）上轉動連接有螺帽（18），第二L型夾板（17）的一側中心處開設有定位孔（19），第一L型夾板（13）和第二L型夾板（17）的頂部中心處轉動連接有緊固螺絲（20）。

4.根據權利要求1所述的一種ABB機器人手臂夾具，其特征在于，所述上下移動機構（7）包括第三滑槽（21）、第三滑塊（22）和電動推桿（23），第三滑槽（21）開設在支撐板（6）的中心處，第三滑槽（21）的內部滑動連接有第三滑塊（22），第三滑塊（22）的頂部通過電動推桿（23）與頂板（5）的頂部一側連接。

5.根據權利要求1所述的一種ABB機器人手臂夾具，其特征在于，所述除塵機構（4）包括吸塵器（24）、吸塵導管（25）和吸嘴（26），吸塵器（24）安裝在頂板（5）的頂部中心處，吸嘴（26）通過螺栓安裝在第三滑塊（22）的內側中心處，且吸嘴（26）通過吸塵導管（25）與吸塵器（24）的吸塵口連接。