[實用新型]一種取料裝置有效
| 申請號： | 201821231353.2 | 申請日： | 2018-08-01 |
| 公開（公告）號： | CN207810715U | 公開（公告）日： | 2018-09-04 |
| 發明（設計）人： | 王健;方云虎;饒磊 | 申請（專利權）人： | 湖南騰遠智能設備有限公司;王健 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91;B65G47/74 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 羅滿 |
| 地址： | 410000 湖南省長沙市芙蓉*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 吸取機構 驅動機構 取料裝置 吸嘴 支架 驅動 頂針 移動部件 頂出 壓塊 移動 真空發生裝置 攝像頭 頂出機構 取出部件 取料部件 盛放設備 吸嘴移動 閃光燈 體積小 形變 夾取 取料 破損 申請 精密 | ||
1.一種取料裝置，其特征在于，包括：
支架（1），用于固定待取料部件的盛放設備；
設置在所述支架（1）下方的頂出機構（2），包括頂針（21）以及驅動所述頂針（21）移動的頂出驅動機構（22）；
設置在所述支架（1）上方的吸取機構（3），所述吸取機構（3）包括吸嘴（31）以及驅動所述吸嘴（31）移動的吸取驅動機構（32），所述吸嘴（31）與真空發生裝置相連；所述吸取機構（3）還設有壓塊（33），所述吸嘴（31）可在所述吸取驅動機構（32）的驅動下，相對于所述壓塊（33）移動；
與所述吸取機構（3）相連的吸取機構移動部件，所述吸取機構移動部件用于驅動所述吸取機構（3）移動。
2.根據權利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述壓塊（33）具體為中空的壓套，所述吸嘴（31）設置在所述壓套內。
3.根據權利要求1所述的取料裝置，其特征在于，設有多個所述壓塊（33），且多個所述壓塊（33）分別設置在所述吸嘴（31）的外側。
4.根據權利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述吸嘴（31）與所述待取料部件接觸的接觸面設有緩沖層。
5.根據權利要求4所述的取料裝置，其特征在于，所述緩沖層具體為硅膠緩沖層。
6.根據權利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述頂針（21）與所述頂出驅動機構（22）之間設有緩沖部件。
7.根據權利要求6所述的取料裝置，其特征在于，所述緩沖部件具體為彈簧。
8.根據權利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述頂針（21）與所述待取料部件接觸的接觸面設有緩沖層。
9.根據權利要求1-8中任一項所述的取料裝置，其特征在于，還包括頂出機構移動部件，所述頂出機構移動部件驅動所述頂出機構（2）移動。
10.根據權利要求1-8中任一項所述的取料裝置，其特征在于，還包括第三驅動機構，所述第三驅動機構驅動所述支架（1）移動。
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