[實用新型]快速定心夾緊機構

有效

• 申請號: 201821230407.3
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN208801212U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 羅寶民
• 申請（專利權）人: 溫嶺市正大工業機器人有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 沈建琴;翁霽明

1.一種快速定心夾緊機構，其特征在于：包括主軸、外殼、拉簧調整套、單向軸承、深溝雙向球軸承、單向軸承座、間隙調整座和手抓機構；

所述主軸內部開設有圓柱形通孔，主軸中部外側套設有單向軸承，單向軸承外側套設有單向軸承座，所述單向軸承內圈和主軸外壁連接，單向軸承外圈和單向軸承座內壁連接，所述單向軸承座頂部內徑大于主軸頂部外徑；所述單向軸承座外從下至上依次套設有拉簧調整套和深溝雙向球軸承，所述深溝雙向球軸承外套設有外殼，深溝雙向球軸承內圈和單向軸承座外壁連接，深溝雙向球軸承外圈和外殼內壁連接，所述外殼頂部內徑大于單向軸承座頂部外徑；所述主軸中心軸線、單向軸承中心軸線、深溝雙向球軸承中心軸線、單向軸承座中心軸線均與外殼中心軸線相重合；

所述單向軸承座頂部設有能夠相對單向軸承座水平浮動的間隙調整座，間隙調整座上表面高于外殼上表面，間隙調整座外徑小于外殼頂部內徑；間隙調整座上表面均勻設有多個沿徑向設置的手抓固定座安裝槽，多個手抓固定座安裝槽沿間隙調整座上表面圓周均勻分布；每個手抓固定座安裝槽上各設有一手抓機構，手抓機構包括手抓固定座、手抓本體、轉動銷和滑桿，所述手抓固定座安裝槽上設有手抓固定座，手抓固定座頂部內側沿豎直開設有第一轉動銷安裝孔，手抓固定座頂部設有手抓本體，手抓本體內側與第一轉動銷安裝孔對應的位置開設有第二轉動銷安裝孔，轉動銷依次穿過第二轉動銷安裝孔和第一轉動銷安裝孔，所述手抓本體通過轉動銷與手抓固定座轉動連接；所述外殼上表面與手抓固定座安裝槽相對應的位置開設有沿徑向設置的滑槽，所述滑桿豎直設置，滑桿頂部固定在手抓本體外側底部，滑桿底部處于滑槽內且與滑槽滑移連接；所述手抓本體內側為圓弧狀夾頭，夾頭側壁與轉動銷中心軸線的距離沿順時針方向逐漸變大；所述外殼底部設有電機軸連接擋塊，還包括有拉簧，拉簧一端與拉簧調整套固定連接，拉簧另一端與電機軸連接擋塊固定連接。

2.根據權利要求1所述的快速定心夾緊機構，其特征在于：所述手抓機構為可調節抓取直徑的手抓機構，手抓固定座安裝槽上表面均勻設有第一波紋，手抓固定座下表面設有與第一波紋相配合的第二波紋；所述手抓固定座安裝槽上表面沿豎直方向開設有圓形安裝孔，手抓固定座上沿豎直方向開設有與圓形安裝孔相配合的長條形安裝孔，該長條形安裝孔為通孔，圓形安裝孔的直徑和長條形安裝孔的寬度相等，還包括有螺釘，所述手抓固定座通過螺釘與圓形安裝孔、長條形安裝孔的配合固定在手抓固定座安裝槽上。

3.根據權利要求1或2所述的快速定心夾緊機構，其特征在于：所述單向軸承座頂部設有第一間隙調整座安裝孔，第一間隙調整座安裝孔為螺紋孔，間隙調整座上與第一間隙調整座安裝孔配合的位置開設有第二間隙調整座安裝孔，第二間隙調整座安裝孔為通孔，還包括有塞打螺栓，所述塞打螺栓穿過第二間隙調整座安裝孔并與第一間隙調整座安裝孔螺紋連接，塞打螺栓與第一間隙調整座安裝孔連接處的外徑小于第一間隙調整座安裝孔內徑。

4.根據權利要求1或2所述的快速定心夾緊機構，其特征在于：所述手抓固定板安裝槽的個數為3個，所述手抓機構的個數和手抓固定板安裝槽的個數相等。

5.根據權利要求1或2所述的快速定心夾緊機構，其特征在于：所述主軸頂部外壁和單向軸承座頂部內壁之間設有油封。

6.根據權利要求1或2所述的快速定心夾緊機構，其特征在于：主軸頂部設有防止單向軸承沿主軸軸向移動的第一卡簧。

7.根據權利要求1或2所述的快速定心夾緊機構，其特征在于：單向軸承底部設有防止單向軸承座沿單向軸承軸向移動的第二卡簧，第二卡簧處于單向軸承座內。

8.根據權利要求1或2所述的快速定心夾緊機構，其特征在于：單向軸承座上設有防止深溝雙向球軸承沿單向軸承座軸向運動的第三卡簧。

9.根據權利要求1或2所述的快速定心夾緊機構，其特征在于：深溝雙向球軸承底部設有防止外殼沿深溝雙向球軸承軸向運動的第四卡簧，第四卡簧處于外殼內。