[實(shí)用新型]一種智能機(jī)械手分揀裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821230336.7
• 申請(qǐng)日: 2018-08-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208695632U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉顯忠;劉張;劉存燕;任賀群;莊禹;金坤;劉顯達(dá);薛遠(yuǎn)東;曹德元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 莊禹;金坤;劉顯達(dá);薛遠(yuǎn)東;曹德元
• 主分類號(hào): B07C3/02
• 分類號(hào): B07C3/02;B07C3/00
• 代理公司: 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11466
• 代理人: 張強(qiáng)

1.一種智能機(jī)械手分揀裝置，包括機(jī)械爪體(1)、連桿體Ⅰ(2)、連桿體Ⅱ(3)、連桿體Ⅲ(4)和底座體(5)，其特征在于：所述機(jī)械爪體(1)包括底板(1-1)、輸入電機(jī)(1-2)、輸入桿(1-3)、連接桿(1-4)、滑桿體(1-5)、鉸接軸(1-6)、機(jī)械爪手臂Ⅰ(1-7)、機(jī)械爪手臂Ⅱ(1-8)、固定板(1-9)、彈簧Ⅰ(1-10)、彈簧Ⅱ(1-11)、支桿Ⅰ(1-12)、矩形鏤空槽Ⅰ(1-13)、矩形鏤空槽Ⅱ(1-14)、固定板Ⅰ(1-15)、固定板Ⅱ(1-16)、滑孔(1-17)和鉸接板(1-18)，輸入電機(jī)(1-2)固定連接在底板(1-1)上端面的右前側(cè)，輸入桿(1-3)固定連接在輸入電機(jī)(1-2)的輸出軸上，連接桿(1-4)的下端鉸接連接在輸入桿(1-3)的左端，連接桿(1-4)的上端設(shè)置有貫通腰槽，滑桿體(1-5)的右端通過(guò)鉸接軸(1-6)鉸接連接在連接桿(1-4)的上端的貫通腰槽內(nèi)，機(jī)械爪手臂Ⅰ(1-7)和機(jī)械爪手臂Ⅱ(1-8)的中端分別鉸接連接在固定板(1-9)的前后兩端，機(jī)械爪手臂Ⅰ(1-7)設(shè)置在矩形鏤空槽Ⅰ(1-13)內(nèi)，機(jī)械爪手臂Ⅱ(1-8)設(shè)置在矩形鏤空槽Ⅱ(1-14)內(nèi)，矩形鏤空槽Ⅰ(1-13)和矩形鏤空槽Ⅱ(1-14)分別設(shè)置在固定板(1-9)的前后兩端，固定板Ⅰ(1-15)和固定板Ⅱ(1-16)均固定連接在固定板(1-9)的左端面，彈簧Ⅰ(1-10)的左右兩端分別固定連接在機(jī)械爪手臂Ⅰ(1-7)和固定板Ⅱ(1-16)上，彈簧Ⅱ(1-11)的左右兩端分別固定連接在固定板Ⅰ(1-15)和機(jī)械爪手臂Ⅱ(1-8)上，滑孔(1-17)左右貫穿固定板(1-9)，滑桿體(1-5)的左端滑動(dòng)連接在滑孔(1-17)內(nèi)，鉸接板(1-18)固定連接在底板(1-1)的下端；支桿Ⅰ(1-12)固定連接在底板(1-1)的左端，固定板(1-9)的下端固定連接在支桿Ⅰ(1-12)上；

所述連桿體Ⅰ(2)包括連體電機(jī)Ⅰ(2-1)、連桿體本體Ⅰ(2-2)和連桿體連接孔Ⅰ(2-3)，連體電機(jī)Ⅰ(2-1)固定連接在連桿體本體Ⅰ(2-2)的上端，連桿體連接孔Ⅰ(2-3)設(shè)置在連桿體本體Ⅰ(2-2)的下端；鉸接板(1-18)固定連接在連體電機(jī)Ⅰ(2-1)的輸出軸上；

所述連桿體Ⅱ(3)包括連體電機(jī)Ⅱ(3-1)、連桿體本體Ⅱ(3-2)和連桿體連接孔Ⅱ(3-3)，連體電機(jī)Ⅱ(3-1)固定連接在連桿體本體Ⅱ(3-2)的上端，連桿體連接孔Ⅱ(3-3)設(shè)置在連桿體本體Ⅱ(3-2)的下端；連體電機(jī)Ⅱ(3-1)的輸出軸過(guò)盈配合連接在連桿體連接孔Ⅰ(2-3)內(nèi)；

所述連桿體Ⅲ(4)包括連體電機(jī)Ⅲ(4-1)、連桿體本體Ⅲ(4-2)和連桿體連接孔Ⅲ(4-3)，連體電機(jī)Ⅲ(4-1)固定連接在連桿體本體Ⅲ(4-2)的上端，連桿體連接孔Ⅲ(4-3)設(shè)置在連桿體本體Ⅲ(4-2)的下端；連體電機(jī)Ⅲ(4-1)的輸出軸過(guò)盈配合連接在連桿體連接孔Ⅱ(3-3)內(nèi)；

所述底座體(5)包括支桿Ⅱ(5-1)、底座體電機(jī)(5-2)、旋向電機(jī)(5-3)和底座(5-4)，底座體電機(jī)(5-2)固定連接在支桿Ⅱ(5-1)的上端，底座體電機(jī)(5-2)的輸出軸盈配合連接在連桿體連接孔Ⅲ(4-3)內(nèi)，旋向電機(jī)(5-3)固定連接在支桿Ⅱ(5-1)的下端，旋向電機(jī)(5-3)的輸出軸固定連接在底座(5-4)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)械手分揀裝置，其特征在于：所述彈簧Ⅰ(1-10)和彈簧Ⅱ(1-11)均處于拉伸狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)械手分揀裝置，其特征在于：所述滑桿體(1-5)包括滑桿本體(1-5-1)和滑桿凸臺(tái)(1-5-2)，滑桿凸臺(tái)(1-5-2)固定連接在滑桿本體(1-5-1)上，滑桿本體(1-5-1)滑動(dòng)連接在滑孔(1-17)內(nèi)，滑桿本體(1-5-1)的右端通過(guò)鉸接軸(1-6)鉸接連接在連接桿(1-4)的上端。