[實用新型]一種電機同步控制系統

有效

• 申請號: 201821229772.2
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN208445500U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 張建兵;萬永麗;師如華;朱祝生;徐勇;徐敏;羅慶豐
• 申請（專利權）人: 云南省機械研究設計院
• 主分類號: H02P5/74
• 分類號: H02P5/74
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

本實用新型公開了一種電機同步控制系統，該系統包括：控制面板、主變頻器、從變頻器、第一電機和第二電機；其中，所述控制面板與所述主變頻器電連接；所述主變頻器與所述第一電機控制連接；所述主變頻器的輸出端與所述從變頻器的輸入端連接；所述從變頻器的輸入端獲取所述主變頻器輸出端的模擬量信號，根據參數設置將所述模擬量信號轉換為速度指令；所述從變頻器與所述第二電機控制連接；所述第二電機按照所述從變頻器的速度指令進行運轉，實現所述第一電機與所述第二電機的同步控制。該系統不需要加裝變頻電機編碼器，也不需要占用PLC高速通道，只需要在主從變頻器之間進行連通，并進行相應的參數設置，就可達到同步效果；該控制系統可實現多臺變頻電機之間的同步控制，使得應用該系統的設備更自動化、人性化。

技術領域

本實用新型涉及機電控制領域，尤其涉及兩臺(及多臺)變頻電機同步的控制系統。

背景技術

目前傳送機械設備一般采用以下兩種控制方式中一種來實現同步控制:

(a)采用變頻電機加編碼器，通過PLC采集編碼器數據，再經過PLC處理數據，分別發送到各變頻器，從而控制各變頻電機同步運行；同時，數據處理結果可用于整機其它方面的應用。

(b)采用變頻電機加編碼器，通過主從控制方式，把1#電機(主電機)編碼器的反饋信號作為2#電機(從電機)的進給指令，從而實現主從電機的同步，同時把2#電機的反饋信號輸送至PLC進行數據處理，數據處理結果可用于整機其它方面的應用。

上述兩種控制方式的不足之處在于，它是通過加裝編碼器的方式進行同步控制，雖然同步控制精度較高，但生產成本也較高，而且還占用PLC的高速通道，在需要實現多個電機進行同步運行時，需要增加高速通道模塊，甚至PLC通道數都無法滿足生產線需求的情況。

因此，在同步要求不那么嚴格的情況下，針對兩臺或多臺電機之間，如何提供一種即經濟實惠又易于實現和操作的同步控制系統，是同行業從業人員待解決的問題。

實用新型內容

鑒于上述問題，本實用新型提供一種電機同步控制系統，該系統可實現變頻器控制變頻器，提供一種即經濟實惠又易于實現和操作的控制方式，實現多臺變頻電機之間同步的效果。

本實用新型提供一種電機同步控制系統，該系統包括：控制面板、主變頻器、從變頻器、第一電機和第二電機；

其中，所述控制面板與所述主變頻器電連接；

所述主變頻器與所述第一電機控制連接；

所述主變頻器的輸出端與所述從變頻器的輸入端連接；所述從變頻器的輸入端獲取所述主變頻器輸出端的模擬量信號，根據參數設置將所述模擬量信號轉換為速度指令；

所述從變頻器與所述第二電機控制連接；所述第二電機按照所述從變頻器的速度指令進行運轉，實現所述第一電機與所述第二電機的同步控制。

進一步地，所述系統還包括：PLC控制器、與所述PLC控制器分別連接的同步控制器和分頁傳感器；

所述PLC控制器分別與所述主變頻器和從變頻器連接；

當所述PLC控制器檢測到同步控制器發送的同步信號時，發出第二電機啟動指令，控制第二電機按照所述速度指令進行運轉；當所述PLC控制器獲取到所述分頁傳感器發送的分頁信號時，控制所述第二電機停止運轉。

進一步地，所述獲取模塊中的模擬量信號為直流電壓值。

進一步地，所述主變頻器的輸出端包括：AFM和ACM端口；所述從變頻器的輸入端包括：AI和COM端口；所述AFM端口與所述AI端口連接；所述ACM端口與所述COM端口連接。