[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化立體倉庫

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821229657.5
• 申請(qǐng)日: 2018-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN208856261U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張偉洪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市鴻圖自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44220
• 代理人: 劉興耿

1.一種自動(dòng)化立體倉庫，包括貨架，所述貨架包括前架和后架，其特征在于：還包括軌道車、提升機(jī)、取放機(jī)和電控箱；所述軌道車沿X軸方向設(shè)置在所述前架和后架之間，所述軌道車可沿X軸方向移動(dòng)；所述電控箱固定在所述軌道車上；所述提升機(jī)拼接在所述軌道車側(cè)部，隨著所述軌道車的移動(dòng)而移動(dòng)；所述取放機(jī)拼接在所述提升機(jī)側(cè)部；所述取放機(jī)包括取放機(jī)框架和第三驅(qū)動(dòng)裝置；所述取放機(jī)框架內(nèi)設(shè)有底座、中間板、托板、底座導(dǎo)軌和中間板導(dǎo)軌；所述底座導(dǎo)軌設(shè)置在所述底座上部；所述中間板設(shè)置在所述底座導(dǎo)軌上部；所述中間板導(dǎo)軌設(shè)置在所述中間板上部；所述托板設(shè)置在所述中間板導(dǎo)軌上部；所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括有第三伺服電機(jī)、豎向齒輪、橫向齒輪、設(shè)置在所述托板底部的托板齒條，設(shè)置在所述中間板底部的中間板齒條和設(shè)置在所述底座頂部的底座齒條；所述豎向齒輪貫穿于所述中間板，并與所述托板齒條嚙合；所述橫向齒輪貫穿于所述底座，并與所述中間板齒條嚙合；所述中間板設(shè)有中間板齒輪，所述中間板齒輪與所述底座齒條嚙合；所述第三伺服電機(jī)設(shè)置在所述取放機(jī)底部，并與所述電控箱連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化立體倉庫，其特征在于：所述軌道車包括軌道板、地軌、支架和第一驅(qū)動(dòng)裝置；所述地軌包括地軌底座和兩條直線導(dǎo)軌；所述地軌兩端各設(shè)有一組減速彈簧；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一伺服電機(jī)，軌道板齒輪和設(shè)置在所述兩條直線導(dǎo)軌中間的地軌齒條；所述支架、所述第一伺服電機(jī)設(shè)置在所述軌道板上部；軌道板齒輪設(shè)置在所述軌道板底部，并與所述地軌齒條嚙合；所述第一伺服電機(jī)與所述電控箱連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化立體倉庫，其特征在于：所述提升機(jī)包括提升機(jī)柱體、左滑臺(tái)、右滑臺(tái)和第二驅(qū)動(dòng)裝置；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二伺服電機(jī)、鏈條；所述提升機(jī)柱體兩側(cè)鑲嵌有左提升機(jī)滑軌和右提升機(jī)滑軌；所述左滑臺(tái)和所述右滑臺(tái)分別設(shè)置在所述左提升機(jī)滑軌和右提升機(jī)滑軌上；所述第二伺服電機(jī)通過所述鏈條與所述滑臺(tái)連接；所述取放機(jī)與所述左滑臺(tái)連接；所述右滑臺(tái)上設(shè)有配重塊；所述第二伺服電機(jī)與所述電控箱連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)化立體倉庫，其特征在于：所述配重塊與所述取放機(jī)質(zhì)量相當(dāng)，使所述提升機(jī)兩側(cè)負(fù)重保持平衡。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化立體倉庫，其特征在于：所述貨架頂部設(shè)有天軌；所述提升機(jī)頂部設(shè)有天軌導(dǎo)向輪，并與所述天軌滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化立體倉庫，其特征在于：所述底座導(dǎo)軌上設(shè)有識(shí)停塊。