[實用新型]一種虛擬現實駕駛路況反饋系統

有效

• 申請號: 201821229472.4
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN209388554U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 劉家梅
• 申請（專利權）人: 蘇州明燈設計營造有限公司
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00;G09B9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種虛擬現實駕駛路況反饋系統，包括用于連接座艙的連接柱、地臺，以及連接于地臺和連接柱之間的動態驅動機構；動態驅動機構包括徑向擺動機構，徑向擺動機構包括兩組相對連接柱軸線對稱設置于地臺上的兩組旋轉驅動機構，在旋轉驅動機構的旋轉輸出端上固定連接套，通過連接套固定有滑桿，滑桿的兩端設置有限位套；連接柱兩端部設置有兩個支撐桿；滑桿的兩端上各設置有滑套，滑套的兩端各設置有回位彈簧；支撐桿通過萬向球鉸機構與滑套連接；動態驅動機構還包括軸向移動機構，軸向移動機構包括兩組相對連接柱縱向軸線中部對稱設置的推動機構。

技術領域

本實用新型涉及一種虛擬現實駕駛路況反饋系統，屬于展示設備領域。

背景技術

傳統的虛擬路況模擬設備都是通過四組甚至更多的直線電機實現對模擬駕駛艙的跟蹤，通過直線電機的伸縮控制整個駕駛艙的多向擺動實現模擬，但是此種結構卻只能模擬路面的顛簸、上坡、下坡，卻無法模擬車輛轉向時，左右轉向時給駕駛員帶來的慣性，而且，傳統的直線電機模擬機構剎車和加速也僅僅是通過車輛前后擺動實現，無法實現駕駛艙瞬間的前后移動和停止。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：克服現有技術中直線電機承載結構的模擬駕駛艙可模擬的效果較少的技術問題，提供一種虛擬現實駕駛路況反饋系統。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

，包括用于連接座艙的連接柱、地臺，以及連接于地臺和連接柱之間的動態驅動機構；所述動態驅動機構包括徑向擺動機構，所述徑向擺動機構包括兩組相對連接柱軸線對稱設置于地臺上的兩組旋轉驅動機構，在旋轉驅動機構的旋轉輸出端上固定有一個軸線與旋轉驅動機構旋轉軸線垂直的連接套，通過連接套固定有一個滑桿，所述滑桿的兩端設置有限位套；

所述動態驅動機構還包括對稱設置于連接柱兩端部的固定環，所述固定環上對稱設置有兩個支撐桿，支撐桿相對連接柱對稱設置；

所述滑桿的兩端上各設置有一個滑套，所述滑套的兩端各設置有一個回位彈簧，使得滑套彈性定位于連接套的端部的限位板與限位套之間；

所述支撐桿通過一個萬向球鉸機構與滑套連接；

所述動態驅動機構還包括軸向移動機構，所述軸向移動機構包括兩組相對連接柱縱向軸線中部對稱設置的推動機構，所述推動機構包括一個擺動柱，所述擺動柱與連接柱的軸線之間垂直設置，所述擺動柱的兩端與地鐵之間通過轉動座轉動連接，所述擺動柱上設置有一個萬向連接座A，所述連接柱的端部設置有一個萬向連接座B，所述萬向連接座A與萬向連接座B之間通過萬向球頭機構連接有一個伸縮氣缸。

作為本實用新型的進一步改進，所述旋轉驅動機構通過縱向彈性支撐機構與地臺連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述縱向彈性支撐機構包括一個支撐套，所述支撐套內滑動連接有一個滑動柱，所述滑動柱的外壁與支撐套的內壁之間通過鍵槽配合結構滑動連接，所述支撐套的端部設置有一個限位環，所述滑動柱的端部設置有一個連接臺，所述限位環與連接臺之間通過舒張彈簧彈性連接，舒張彈簧套接于滑動柱上，所述連接臺上連接旋轉驅動機構。

作為本實用新型的進一步改進，所述滑動柱的底部與支撐套的底部之間滑動密封連接，所述支撐套的底部設置有電磁閥。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過將傳統的多組直線電機或者氣缸結構改良為通過軸向擺動為主、前后移動、定軸擺動為輔的多軸結構，通過高速的軸向擺動機構，模擬車輛高速轉向時，給駕駛者帶來轉向慣性的模擬體驗，同時配合本機構的軸向移動機構，進行定軸擺動和前后加速，可以給駕駛者帶來不同方向上坡、下坡體驗的同時，模擬車輛加速或者減速時的沖量。

2、本實用新型的縱向彈性支撐機構可以實現對虛擬駕駛艙的上下浮動，可以額外模擬車輛失重情況。