[實用新型]一種輪式輔助越障裝置

有效

• 申請號: 201821227810.0
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN208827465U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 郭有為;王繼新;張超凡;李易;張曉晨
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60B15/00
• 分類號: B60B15/00
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 劉程程

1.一種輪式輔助越障裝置，其特征在于：

由殼體(1)、葉片輪(8)、驅動電機(13)、支撐彈簧、支撐桿組件以及套筒組成；

所述葉片輪(8)位于圓筒形的殼體(1)的中心，并通過動力軸(12)與驅動電機(13)同軸連接；

所述葉片輪(8)的葉片與支撐彈簧、支撐桿組件和套筒成套設置，所述套筒固定在殼體(1)內側，所述支撐桿組件由支撐板、弧形板、支撐桿和滾輪組成，所述支撐桿一端穿過套筒與殼體(1)外側的弧形板固連，支撐桿另一端垂直穿過支撐板并通過端部的滾輪頂壓在葉片輪(8)上，所述支撐彈簧成對安裝在支撐板與殼體(1)之間；

所述葉片輪(8)的葉片一側，從葉片根部到葉片頂部為圓弧面，隨著葉片輪(8)的旋轉，支撐桿通過端部的滾輪沿著葉片的圓弧面運動，從而使弧形板在支撐桿的徑向推動力及支撐彈簧彈力的作用下向外擴張或向內收縮運動。

2.如權利要求1所述一種輪式輔助越障裝置，其特征在于：

所述輪式輔助越障裝置還包括自鎖裝置，所述自鎖裝置由直線電機(2)、自鎖彈簧(3)、棘爪(4)以及設置在葉片輪(8)上的棘輪齒組成；

在所述葉片輪(8)的一個葉片的頂部外圓周表面上設有棘輪齒，所述直線電機通過安裝架固定在殼體(1)上，所述棘爪(4)鉸接在安裝架上，棘爪(4)的與葉片輪(8)上的棘輪齒相匹配，所述自鎖彈簧(3)固定連接在直線電機(2)的輸出端與棘爪(4)之間，當直線電機(2)的輸出端向外伸出，其通過自鎖彈簧(3)將棘爪(4)頂靠在葉片輪(8)上的棘輪齒上，棘爪(4)與葉片輪(8)上的棘輪齒嚙合實現自鎖。

3.如權利要求1所述一種輪式輔助越障裝置，其特征在于：

所述葉片輪(8)設有三個葉片，與之相對應地，所述支撐桿組件有三組，所述套筒有三個，所述支撐彈簧有三組。