[實(shí)用新型]一種注塑機(jī)旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821227345.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN209141368U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李會(huì)峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州佳陽塑膠五金制品有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/42
• 分類號(hào): B29C45/42
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• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型涉及注塑機(jī)配件技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種注塑機(jī)旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)手，包括支撐組件、調(diào)向組件和爪手組件，所述支撐組件包括注塑機(jī)機(jī)體、支撐柱和安裝座，所述注塑機(jī)機(jī)體內(nèi)部開設(shè)有容腔，所述安裝座位于所述注塑機(jī)機(jī)體的頂端后側(cè)，且與所述注塑機(jī)機(jī)體固定連接，所述支撐柱位于所述安裝座的頂端，且與所述安裝座卡合固定；提高夾爪的抓取穩(wěn)定性，進(jìn)一步提高注塑搬運(yùn)手的抓取效率和抓取質(zhì)量，減輕工作人員的工作量，通過把支撐柱通過安裝座安裝在注塑機(jī)機(jī)體上，且結(jié)合旋轉(zhuǎn)座、角度調(diào)節(jié)板和旋轉(zhuǎn)支架的使用，使注塑機(jī)搬運(yùn)手可以根據(jù)抓取零件的需要，進(jìn)行多方位多角度的旋轉(zhuǎn)變化，提高注塑機(jī)搬運(yùn)手的抓取零件靈活性和抓料落料的準(zhǔn)確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及注塑機(jī)配件技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種注塑機(jī)旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)手。

背景技術(shù)

注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成，執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì)，通過氣動(dòng)或電機(jī)來驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能，隨著機(jī)械手應(yīng)用的逐漸加深，現(xiàn)在放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡單裝配。

原有的注塑機(jī)搬運(yùn)手在使用過程中，因現(xiàn)有的夾爪大多數(shù)為硬性雙夾結(jié)構(gòu)，硬性雙夾結(jié)構(gòu)的夾爪不能適應(yīng)不同注塑零件的抓取需要，可能會(huì)出現(xiàn)夾爪夾抓零件時(shí)零件墜落的現(xiàn)象，使夾爪的使用具有不穩(wěn)定性和限制性，降低注塑機(jī)搬運(yùn)手的工作效率和工作質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

（一）解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種注塑機(jī)旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)手，具備工作效率高，工作質(zhì)量好，抓取零件穩(wěn)定性好，抓料落料準(zhǔn)確度高等優(yōu)點(diǎn)，解決了原有的注塑機(jī)搬運(yùn)手在使用過程中，因現(xiàn)有的夾爪大多數(shù)為硬性雙夾結(jié)構(gòu)，硬性雙夾結(jié)構(gòu)的夾爪不能適應(yīng)不同注塑零件的抓取需要，可能會(huì)出現(xiàn)夾爪夾抓零件時(shí)零件墜落的現(xiàn)象，使夾爪的使用具有不穩(wěn)定性和限制性，降低注塑機(jī)搬運(yùn)手的工作效率和工作質(zhì)量的問題。

（二）技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述工作效率高，工作質(zhì)量好，抓取零件穩(wěn)定性好，抓料落料準(zhǔn)確度高的目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種注塑機(jī)旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)手，包括支撐組件、調(diào)向組件和爪手組件，所述支撐組件包括注塑機(jī)機(jī)體、支撐柱和安裝座，所述注塑機(jī)機(jī)體內(nèi)部開設(shè)有容腔，所述安裝座位于所述注塑機(jī)機(jī)體的頂端后側(cè)，且與所述注塑機(jī)機(jī)體固定連接，所述支撐柱位于所述安裝座的頂端，且與所述安裝座卡合固定，所述調(diào)向組件包括旋轉(zhuǎn)支架、調(diào)節(jié)桿、旋轉(zhuǎn)座、角度調(diào)節(jié)板和調(diào)節(jié)桿固定板，所述旋轉(zhuǎn)座位于所述支撐柱的頂端，且與所述支撐柱固定連接，所述角度調(diào)節(jié)板位于所述支撐柱的頂端右側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)支架位于所述旋轉(zhuǎn)座的左側(cè)，且與所述旋轉(zhuǎn)座卡合固定，所述調(diào)節(jié)桿固定板位于所述旋轉(zhuǎn)支架的內(nèi)側(cè)，且與所述旋轉(zhuǎn)支架卡合固定，所述調(diào)節(jié)桿位于所述調(diào)節(jié)桿固定板的內(nèi)側(cè)，且與所述調(diào)節(jié)桿固定板滑動(dòng)連接，所述爪手組件包括連接頭、固定座、夾爪和磁塊，所述連接頭位于所述調(diào)節(jié)桿的底端，且與所述調(diào)節(jié)桿粘接固定，所述固定座位于所述連接頭的底端，且與所述連接頭卡合固定，所述夾爪位于所述固定座的下方，且與所述固定座螺接固定。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)桿的內(nèi)側(cè)開設(shè)有滑軌，所述調(diào)節(jié)桿固定板上開設(shè)有凹形槽孔，且所述凹形槽孔的橫截面積與所述滑軌的橫截面積相等。

優(yōu)選的，所述滑軌的頂端內(nèi)側(cè)固定連接設(shè)置有限位塊。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)支架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑槽，所述調(diào)節(jié)桿固定板的底端開設(shè)有有與所述滑槽相對(duì)應(yīng)的軌道。

優(yōu)選的，所述夾爪為軟性橡膠結(jié)構(gòu)，所述夾爪的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述夾爪呈中心對(duì)稱分布在所述固定座的底端，且四個(gè)所述夾爪外側(cè)均設(shè)置有防滑環(huán)。

優(yōu)選的，所述夾爪的底端內(nèi)側(cè)設(shè)置有磁塊，所述磁塊為磁性結(jié)構(gòu)，四個(gè)所述夾爪上均設(shè)置有所述磁塊，四個(gè)所述磁塊互為異名磁極。

（三）有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種注塑機(jī)旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)手，具備以下有益效果：