[實用新型]一種轉向靈活自動復位的玩具頭部

有效

• 申請號: 201821226935.1
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN208726726U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 蔡俊權
• 申請（專利權）人: 實豐文化發展股份有限公司
• 主分類號: A63H3/36
• 分類號: A63H3/36
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 周增元;曹江

本實用新型實施例公開了一種轉向靈活自動復位的玩具頭部，包括頭部、擺動座、身部，所述頭部的下端與所述擺動座的上端為上下擺動連接，所述擺動座的下端與所述身部的上端為左右擺動連接；所述頭部與所述擺動座之間設置有抬頭彈簧，所述抬頭彈簧的一端與所述頭部的底面緊貼，所述抬頭彈簧的另一端與所述擺動座的頂面緊貼；所述擺動座與所述身部之間設置有轉頭彈簧，所述轉頭彈簧的一端連接所述擺動座的外側壁，所述轉頭彈簧的另一端連接所述身部的內壁。本實用新型實現了頭部同時左右、上下擺動，不會相互干涉，自由度更高，在斷電情況下能自動復位保持昂揚姿態，并且具有感應撫摸按壓的結構。

技術領域

本實用新型涉及玩具結構領域，特別涉及一種轉向靈活自動復位的玩具頭部。

背景技術

目前市面上類似小貓、小狗等的四足動物機器人越來越多，隨著對可玩性和趣味性越來越高的需求，對四足動物機器人的動作、姿態也提出了更高的要求，目前的四足動物機器人靈活度最低的部位往往是頭部，而頭部對整體姿態、整體精神狀態影響最大，因此需要一種既能靈活轉動，又能在斷電后自動復位保持頭部昂揚狀態的玩具頭部。

并且，人與四足動物入小貓小狗的交互習慣進行撫摸揉按頭部，而目前還沒有一種玩具頭部能感知回應這種交互。

實用新型內容

本實用新型實施例所要解決的技術問題在于，提供一種轉向靈活自動復位的玩具頭部，頭部可同時實現左右、上下擺動，不會相互干涉，自由度更高，在斷電情況下能自動復位保持昂揚姿態，并且具有感應撫摸按壓的結構。

為達到上述目的，本實用新型公開了一種轉向靈活自動復位的玩具頭部，包括頭部、擺動座、身部，所述頭部的下端與所述擺動座的上端為上下擺動連接，所述擺動座的下端與所述身部的上端為左右擺動連接；

所述頭部與所述擺動座之間設置有抬頭彈簧，所述抬頭彈簧的一端與所述頭部的底面緊貼，所述抬頭彈簧的另一端與所述擺動座的頂面緊貼；

所述擺動座與所述身部之間設置有轉頭彈簧，所述轉頭彈簧的一端連接所述擺動座的外側壁，所述轉頭彈簧的另一端連接所述身部的內壁。

優選的，所述頭部內設置有第一位移感應器，所述底座的頂面具有第一檢測凸塊，所述頭部的底面具有第一檢測孔，所述第一位移感應器設置于所述第一檢測孔的一側。

優選的，所述身部內設置有第二位移傳感器，所述頭部的底面具有第二檢測凸塊，所述擺動座的頂面具有第二檢測孔，所述第二位移傳感器設置在所述第二檢測孔一側。

優選的，所述頭部與所述擺動座之間還設置有第三位移感應器，所述第三位移感應器固接在所述頭部的底面或所述擺動座的頂面。

優選的，其特征在于，所述擺動座頂面中部設置有芯軸，所述頭部底面設置有軸套，所述軸套套裝于所述芯軸上，所述擺動座頂面前部具有低頭限位面，所述擺動座頂面后部具有抬頭限位面。

優選的，所述擺動座外側壁具有轉動凹槽，所述身部上端具有轉動凸沿，所述轉動凸沿滑動安裝在所述轉動凹槽中。

優選的，所述擺動座通過固接在擺動座外側壁的懸臂與所述轉頭彈簧連接，所述懸臂一端固接在所述擺動座的外側壁，所述懸臂的另一端懸空，所述轉頭彈簧兩端分別連接在所述懸臂的懸空端和所述身部的內側壁上。

優選的，所述擺動座包括上擺動座和下擺動座，所述上擺動座設置于所述轉動凸沿的上方，所述下擺動座設置于所述轉動凸沿的下方，所述上、下擺動座中部固接，所述上下、擺動座的連接處形成所述轉動凹槽，所述頭部的底面與所述上擺動座的頂面上下擺動連接，所述下擺動座的底面與所述身部的頂面左右擺動連接，所述懸臂固接于所述下擺動座的外側壁上。

優選的，所述抬頭彈簧為扭轉彈簧，所述扭轉彈簧套裝在所述芯軸上，所述扭轉彈簧的一端與所述上擺動座的頂面貼緊，所述扭轉彈簧的另一端與所述頭部的底面貼緊。