[實用新型]機器人支撐組件及戰車機器人

有效

• 申請號: 201821225368.8
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN208645346U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 李書閣;孫文成;趙鵬舉;胡祖陽;李旭東;陳宇航;劉慶怡;郭峰
• 申請（專利權）人: 重慶電子工程職業學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B62D57/032
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王寧寧

1.一種機器人支撐組件，用于戰車機器人，所述戰車機器人包括基架，其特征在于，所述機器人支撐組件包括支撐驅動、支撐架及齒輪傳動組，所述支撐驅動安裝于所述基架，所述支撐架通過所述齒輪傳動組與所述支撐驅動傳動連接。

2.根據權利要求1所述的機器人支撐組件，其特征在于，所述齒輪傳動組包括相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和所述第二齒輪均安裝于所述基架上，所述第一齒輪與所述支撐驅動的輸出軸傳動連接，所述第二齒輪的輸出軸與所述支撐架傳動連接。

3.根據權利要求2所述的機器人支撐組件，其特征在于，所述支撐架包括第一支撐桿、第二支撐桿及連接桿，所述第一支撐桿與所述第二齒輪的輸出軸傳動連接，所述第二支撐桿與所述基架轉動連接，所述連接桿的兩端分別與所述第一支撐桿和所述第二支撐桿遠離所述基架的一端端部固定連接。

4.根據權利要求3所述的機器人支撐組件，其特征在于，所述機器人支撐組件還包括連接軸，所述連接軸與所述基架轉動連接并與所述連接桿平行設置，所述連接軸的一端與所述第二支撐桿固定連接，所述連接軸的另一端與所述第二支撐桿固定連接，且所述第一齒輪的固定地套設于所述連接軸上。

5.一種戰車機器人，其特征在于，包括基架和如權利要求1-4中任意一項所述的機器人支撐組件，所述支撐驅動安裝于所述基架上。

6.根據權利要求5所述的戰車機器人，其特征在于，所述基架包括二安裝板和多個連接板，多個所述連接板相互間隔地安裝于二所述安裝板之間，二所述安裝板相互平行地設置，所述支撐驅動安裝于所述連接板和所述安裝板靠近所述連接板的一側上，所述齒輪傳動組安裝于所述安裝板遠離所述連接板的一側上。

7.根據權利要求6所述的戰車機器人，其特征在于，所述基架還包括二外側板，二所述外側板與二安裝板間隔設置，所述齒輪傳動組位于所述外側板與所述安裝板之間。

8.根據權利要求7所述的戰車機器人，其特征在于，二所述外側板和二所述安裝板上均設置有轉動通孔，所述機器人支撐組件還包括連接軸，所述連接軸穿過所述通孔并可轉動地與所述通孔配合，且所述連接軸的兩端分別與所述支撐架連接。

9.根據權利要求7所述的戰車機器人，其特征在于，所述戰車機器人還包括多個行走組件，所述行走組件位于所述外側板和所述安裝板之間并與所述外側板和所述安裝板轉動配合。

10.根據權利要求9所述的戰車機器人，其特征在于，所述行走組件包括行走電機、電機法蘭、第一仿生腳、第一偏心輪、第二仿生腳、第二偏心輪、第三仿生腳、第三偏心輪及轉軸，所述行走電機位于所述安裝板靠近所述連接板的一側，所述電機法蘭、所述第一仿生腳、所述第一偏心輪、所述第二仿生腳、所述第二偏心輪、所述第三仿生腳及所述第三偏心輪位于所述安裝板與所述外側板之間；

所述行走電機安裝于所述連接板上，所述電機法蘭與所述行走電機的輸出軸傳動連接，所述第一仿生腳分別與所述電機法蘭和所述第一偏心輪轉動連接，所述電機法蘭與所述第一偏心輪同軸設置，且所述第一仿生腳相對所述電機法蘭和所述第一偏心輪偏心設置；

所述第二仿生腳分別與所述第一偏心輪和所述第二偏心輪轉動連接，所述第二偏心輪和所述第一偏心輪同軸設置，且所述第二仿生腳相對所述第一偏心輪和所述第二偏心輪偏心設置；

所述第三仿生腳分別與所述第二偏心輪和所述第三偏心輪轉動連接，所述第三偏心輪與所述第二偏心輪同軸設置，且所述第三仿生腳相對所述第二偏心輪和所述第三偏心輪偏心設置；

所述第三偏心輪通過所述轉軸與所述外側板轉動連接。