[實用新型]深潛救生艇多機械手水下對接裝置

有效

• 申請號: 201821224455.1
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN208789914U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 林愛琴;孫井泉;李朋;孫念明;李景順;李斐
• 申請（專利權）人: 遼寧經濟職業技術學院
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63C9/02
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司 21207
• 代理人: 孫玲

1.一種深潛救生艇多機械手水下對接裝置，其特征在于：在深潛救生艇（1）的底部設有對接裙口（4），對接裙口（4）外側圓周對稱安裝四只結構完全相同的對接機械手（2）；其中對接機械手（2）由伸縮臂（5）、擺動臂（6）和連接臂（7）組成，伸縮臂（5）由直線油缸實現伸縮動作，伸縮臂（5）的油缸外殼通過定位套（8）與對接裙口（4）連接，伸縮臂（5）的活塞桿與連接臂（7）的一端活動連接，連接臂（7）的另一端活動連接導向套（9）；擺動臂（6）由另一個直線油缸實現伸縮動作，擺動臂（6）的油缸外殼與導向套（9）滑動連接，在擺動臂（6）的下方連接被動柔順手爪（10）。

2.如權利要求1所述的深潛救生艇多機械手水下對接裝置，其特征在于：所述的被動柔順手爪結構為，擺動臂（6）的活塞桿通過減震彈簧（18）與對接腕（15）連接，在對接腕上連接固定指（12），在固定指（12）底部設置滾動輪（11），在固定指（12）的中部通過銷軸連接鎖緊指（13），鎖緊指（13）一端通過連桿（16）與手爪液壓缸（14）的活塞桿連接，手爪液壓缸（14）定位在固定指（12）的上方；其中鎖緊指（13）和固定指（12）的端部為弧形，且位置對應，鎖緊指（13）和固定指（12）扣合后的空腔為圓形。

3.如權利要求2所述的深潛救生艇多機械手水下對接裝置，其特征在于：所述的固定指（12）的頂部設有轉軸，轉軸上設有扭簧（17），轉軸插入到對接腕（15）并通過扭簧（17）與對接腕（15）活動連接。

4.如權利要求1所述的深潛救生艇多機械手水下對接裝置，其特征在于：所述的導向套（9）與連接臂（7）連接的轉軸處設有同軸設置的旋轉電位計（21）。

5.如權利要求1所述的深潛救生艇多機械手水下對接裝置，其特征在于：所述的導向套（9）上連接直線電位計（22），直線電位計（22）的長度方向與擺動臂軸線平行。