[實(shí)用新型]一種異形件上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821223982.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN208631378U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李耀斌;曾雨權(quán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市山龍智控有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/06
• 分類號(hào): B65G1/06
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 施志勇

1.一種異形件上料裝置，其特征在于：包括設(shè)有上料腔和下料腔的機(jī)架，用于承載異形件的工件基板，設(shè)于機(jī)架且?guī)?dòng)工件基板在上料腔內(nèi)豎直向上移動(dòng)的上料進(jìn)給機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)架頂端且用于固定工件基板的定位機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)架且?guī)?dòng)工件基板橫向移動(dòng)的橫向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于機(jī)架且?guī)?dòng)工件基板在下料腔內(nèi)豎直向下運(yùn)動(dòng)的下料進(jìn)給機(jī)構(gòu)；所述上料進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于機(jī)架的第一支撐架，設(shè)于第一支撐架的第一電機(jī)，設(shè)于第一支撐架且被第一電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一絲桿，固設(shè)于第一支撐架的第一滑軌，與第一絲桿螺紋配合且與第一滑軌滑動(dòng)配合的第一螺母座，以及固設(shè)于第一螺母座且用于托起工件基板的第一托架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形件上料裝置，其特征在于：所述下料進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于機(jī)架的第二支撐架，設(shè)于第二支撐架的第二電機(jī)，設(shè)于第二支撐架且被第二電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二絲桿，固設(shè)于第二支撐架的第二滑軌，與第二絲桿螺紋配合且與第二滑軌滑動(dòng)配合的第二螺母座，以及固設(shè)于第二螺母座且用于托起工件基板的第二托架。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異形件上料裝置，其特征在于：所述第一螺母座包括與第一絲桿螺紋配合的第一螺母座本體，以及與第一螺母座本體固定連接且與第一滑軌滑動(dòng)配合的第一滑塊；所述第二螺母座包括與第二絲桿螺紋配合的第二螺母座本體，以及與第二螺母座本體固定連接且與第二滑軌滑動(dòng)配合的第二滑塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形件上料裝置，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架頂端的縱向定位結(jié)構(gòu)，以及設(shè)于機(jī)架頂端的橫向定位結(jié)構(gòu)；所述的縱向定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于上料腔的出料端前側(cè)的第一縱向定位氣缸，以及設(shè)于上料腔的出料端后側(cè)的第二縱向定位氣缸；所述橫向定位結(jié)構(gòu)包括豎直設(shè)于機(jī)架的頂升氣缸，與頂升氣缸的活塞桿固定連接的安裝塊，設(shè)于安裝塊的橫向定位氣缸，以及設(shè)于上料腔出料端左側(cè)的定位擋塊；所述的第一縱向定位氣缸、第二縱向定位氣缸和橫向定位氣缸的活塞桿均固定連接有夾緊塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的異形件上料裝置，其特征在于：所述橫向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括兩根平行設(shè)于機(jī)架頂端前后側(cè)的橫向移動(dòng)導(dǎo)軌，設(shè)于機(jī)架的傳送帶結(jié)構(gòu)，以及滑動(dòng)設(shè)于橫向移動(dòng)導(dǎo)軌且與傳送帶固定連接的橫向移動(dòng)座；所述的橫向移動(dòng)座的中間處設(shè)有移動(dòng)通孔；所述第一縱向定位氣缸和第二縱向定位氣缸分別固設(shè)于橫向移動(dòng)座的前后側(cè)，所述定位擋塊設(shè)于橫向移動(dòng)座的左側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形件上料裝置，其特征在于：還包括與上料進(jìn)給機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、橫向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和下料進(jìn)給機(jī)構(gòu)電性連接的控制器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形件上料裝置，其特征在于：還包括換料小車；所述的換料小車設(shè)有盛放工件基板的托物架。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的異形件上料裝置，其特征在于：所述上料腔和下料腔內(nèi)均設(shè)有用于檢測(cè)換料小車到位情況的檢測(cè)裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的異形件上料裝置，其特征在于：所述上料腔的入口處和下料腔的出口處均設(shè)有與換料小車相配合的導(dǎo)向輪組。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形件上料裝置，其特征在于：所述機(jī)架的底部設(shè)有滑輪。