[實用新型]農用無人機

有效

• 申請號: 201821222683.5
• 申請日: 2018-07-31
• 公開（公告）號: CN208931651U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 陳博
• 申請（專利權）人: 珠海羽人農業航空有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C27/08
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義;何承鑫

本實用新型旨在提供一種結構簡單、成本低、操作方便且能使用于不同作業用途的農用無人機。本實用新型包括旋翼臂系統（1）、供電電源（2）以及設置在所述旋翼臂系統（1）上的電控裝置（3），在所述旋翼臂系統（1）的下側設置有裝載箱（4），位于所述裝載箱（4）下端的下漏口（5）的外圍環繞設置有若干卡口凸起（6），所述卡口凸起（6）外圍配合有連接環（7），所述連接環（7）的下側設置有卡口卡槽（8），外圍的農用作業裝置通過所述卡口卡槽（8）配合在所述裝載箱（4）的下端。本實用新型應用于農業航空設備領域。

技術領域

本實用新型涉及農業航空設備領域，特別涉及一種農用無人機。

背景技術

無人機在農業領域的應用越來越廣。農用無人機可進行播種、施肥、噴藥、噴粉等作業。如公告號為CN205022909U的實用新型專利公開了一種多功能飛行平臺，其包括旋翼臂系統和掛載板，掛載板上設置有若干均布的固定裝置，掛載板通過固定裝置與旋翼臂系統上的旋翼臂相固定連接，在掛載板的下側還設置有若干用于掛載不同設備的掛載位。通過掛載位可以掛載不同的作業設備。然而，這種結構需要將整個作業設備，如播撒種子時，需要將種子箱及播撒裝置一同安裝在旋翼臂系統下方的掛載板下設置的掛載位上；又如噴灑農藥時需要將整個藥箱及噴淋裝置一同安裝到掛載板下方的掛載位上。這種方式需要連同種子、藥液等的裝載裝置一同安裝或拆下維護，其一是需要多人同時作業才能完成安裝或拆下作業，增加了工作人員的勞動強度，增加了勞動力成本；其二是需要投入更多的不同裝載裝置的制作成本，每一種不同的裝載裝置均需開發一套相應的制作工藝及模具，這極大地增加了成本；其三是裝載裝置與作業裝置一同安裝或拆下，其操作較為復雜，降低了作業效率。如能設計一種能滿足多種不同作業裝置的裝載裝置，只需更換不同作業裝置即可實現不同作業，擴大同一無人機的通用性，則能很好地解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、成本低、操作方便且能使用于不同作業用途的農用無人機。

本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型包括旋翼臂系統、供電電源以及設置在所述旋翼臂系統上的電控裝置，在所述旋翼臂系統的下側設置有裝載箱，位于所述裝載箱下端的下漏口的外圍環繞設置有若干卡口凸起，所述卡口凸起外圍配合有連接環，所述連接環的下側設置有卡口卡槽，外圍的農用作業裝置通過所述卡口卡槽配合在所述裝載箱的下端。

上述方案可見，將旋翼臂系統、電控裝置和裝載箱設計為一體，其中的裝載箱設計為可盛裝不同的農業用料，這使得無人機的作業功能多樣化，一臺無人機即可實現不同的作業功能，相對低降低了無人機的投入成本；通過在裝載箱的下端的下漏口外圍設置卡口凸起以及連接環，在將農用作業裝置安裝到下漏口上或從下漏口上拆下農用作業裝置時，可實現快速安裝或拆卸，大大地提高了作業效率，也降低了工作人員的勞動強度，且連接環可方便地與多種不同的農用作業裝置進行配合，利用這種簡單的裝置極大地提升了便捷性和可靠性。

進一步地，所述裝載箱包括裝載腔室、位于所述裝載腔室上的蓋板及開設在所述裝載腔室及所述蓋板同一個位置處的加料口，所述旋翼臂系統固定在所述裝載箱上。

上述方案可見，從加料口處可加入不同的農用料，如肥料、藥粉體、營養液、農藥藥液等均可添加，采用裝載腔室與蓋板的分體設計，這便于對裝載腔室內部進行清洗或維護，減少了后續作業的難度，降低了工作人員的勞動強度。

再進一步地，所述供電電源為可充式電池，所述供電電源設置在所述電控裝置的一側，所述供電電源及所述電控裝置的外圍設置有一保護罩。由此可見，采用可充式電池能夠減少一次性電池的應用進而對環境造成不必要的污染影響；而采用保護罩將很好地對電控裝置及供電電源進行保護，防止進水而造成無人機報廢。