[實用新型]管件分揀裝置及管件自動分揀機

有效

• 申請號: 201821217724.1
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN208600199U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 孫小軍
• 申請（專利權）人: 孫小軍
• 主分類號: B07B13/05
• 分類號: B07B13/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管件分揀裝置，其特征在于，所述管件分揀裝置包括分揀工作臺，所述分揀工作臺的一側為未分揀管件的進料側，所述分揀工作臺的下方為分揀后管件的落料區；所述分揀工作臺上方設置有至少一個放置未分揀管件的分揀托架，所述分揀托架為長條形，所述分揀托架的長度方向平行于所述分揀工作臺進料側的側面，所述分揀托架能從所述分揀工作臺的進料側向另一側移動；

所述分揀托架的一端為對齊端、另一端為分揀端；所述分揀工作臺在所述分揀托架的分揀端設置有至少一個長度定位檔板，所述分揀托架能基于自身長度方向的軸線轉動；

所述分揀托架在從所述分揀工作臺的進料側向另一側移動的過程中，所述分揀托架分揀端的管件撞到相應的長度定位擋板后，所述分揀托架轉動，所述分揀托架上的管件掉落所述落料區。

2.如權利要求1所述的管件分揀裝置，其特征在于，所述分揀工作臺繞設有第一鏈條，所述第一鏈條呈腰形布置；所述分揀托架連接所述第一鏈條，并隨所述第一鏈條的移動而移動；所述分揀托架在所述分揀工作臺的上方，能從所述分揀工作臺的進料側移動到另一側，也能在所述分揀工作臺的下方，從所述分揀工作臺的另一側移動到所述進料側，形成腰形循環移動路徑。

3.如權利要求2所述的管件分揀裝置，其特征在于，所述分揀托架包括固定架、托桿和至少兩個托爪；所述固定架連接所述第一鏈條，所述托桿的兩端可轉動的設置于所述固定架兩端；所述托爪固定于所述托桿，能隨所述托桿的轉動而轉動；所述分揀托架分揀端的管件撞到相應的長度定位擋板后，所述托桿帶動所述托爪轉動。

4.如權利要求3所述的管件分揀裝置，其特征在于，所述托桿設置有復位彈簧，所述復位彈簧為拉簧，所述復位彈簧的一端固定在所述固定架，另一端固定在所述托桿，所述復位彈簧在分揀托架上的管件掉落所述落料區后，拉動所述托桿復位。

5.一種管件自動分揀機，其特征在于，所述管件自動分揀機包括權利要求1～4任意一項所述的管件分揀裝置。

6.如權利要求5所述的管件自動分揀機，其特征在于，所述管件自動分揀機還包括儲料裝置，所述儲料裝置設置有一個儲存所述管件的儲存空間，所述儲存空間的下方設有供管件落下的落料口；所述儲料裝置在所述落料口設置有可轉動的擋桿，所述擋桿將所述落料口擋住時，所述儲存空間能儲存所述管件。

7.如權利要求6所述的管件自動分揀機，其特征在于，所述儲料裝置包括兩側的隔欄，底部的兩個三角形支架；所述兩個三角形支架分別固定在兩側的隔欄上，且兩個三角形支架之間間隔有預設間隙，所述間隙為所述落料口。

8.如權利要求7所述的管件自動分揀機，其特征在于，所述管件自動分揀機還包括垂直輸送裝置，所述垂直輸送裝置的一側連接所述管件分揀裝置的進料側；所述垂直輸送裝置包括提升支架、移動托架和第二鏈條，所述第二鏈條繞設于所述提升支架上，呈腰形布置；所述移動托架連接所述第二鏈條，并隨所述第二鏈條的移動而移動；所述移動托架為長條形，并平行于所述分揀托架；所述移動托架在所述提升支架的一側，能從所述提升支架的底端移動到頂端，也能在所述提升支架的另一側，從所述提升支架的頂端移動到所述底端，形成腰形循環移動路徑；所述移動托架在從所述提升支架的頂端向所述底端移動時，所述移動托架上的管件掉落所述管件分揀裝置。

9.如權利要求8所述的管件自動分揀機，其特征在于，所述管件自動分揀機還包括進料裝置、水平輸送裝置和收料裝置；所述進料裝置連接所述水平輸送裝置，所述水平輸送裝置連接所述垂直輸送裝置，所述垂直輸送裝置連接所述管件分揀裝置，所述管件分揀裝置連接所述收料裝置。

10.如權利要求9所述的管件自動分揀機，其特征在于，所述進料裝置還設置有喂料裝置，所述喂料裝置設置在所述進料裝置與所述水平輸送裝置連接處；所述喂料裝置包括兩個平行且相向轉動的輥軸，所述輥軸平行于所述移動托架；兩個所述輥軸之間間隔有預設距離。