[實用新型]一種平彎鋼化玻璃運輸裝置

有效

• 申請號: 201821215358.6
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN208747137U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 凌國生;張愛華;劉小蘭
• 申請（專利權）人: 佛山市蘭鑫鋼化玻璃有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/248
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 蘇雪雪

1.一種平彎鋼化玻璃運輸裝置，其特征在于，它包括吸盤架、第一吸盤單元、第二吸盤單元、翻轉單元、升降單元、平移單元、機架、PLC控制器，所述平移單元設置在機架上，所述升降單元設置在平移單元上，并在平移單元的驅動下作水平運動，所述翻轉單元設置在升降單元底部，并在升降單元的驅動下作升降運動，所述吸盤架與翻轉單元轉動連接，并在翻轉單元的驅動下作翻轉運動，所述第一吸盤單元包括第一吸盤軸、第一軸旋轉電機、第一軸移動裝置，所述第二吸盤單元包括第二吸盤軸、第二軸旋轉電機、第二軸移動裝置，所述第一軸移動裝置與所述第二軸移動裝置對應設置在吸盤架上，所述第一吸盤軸設置在第一軸移動裝置上，所述第一軸移動裝置驅動第一吸盤軸作水平運動，所述第二吸盤軸設置在第二軸移動裝置上，所述第二軸移動裝置驅動第二吸盤軸作水平運動，并第一吸盤軸與第二吸盤軸的運動方向相反，所述第一軸旋轉電機與第一吸盤軸末端連接，所述第二軸旋轉電機與第二吸盤軸末端連接，第一吸盤軸與第二吸盤軸上均連接有用于吸附平彎鋼化玻璃的吸盤，所述PLC控制器與第一吸盤單元、第二吸盤單元、翻轉單元、升降單元、平移單元電連接。

2.如權利要求1所述的一種平彎鋼化玻璃運輸裝置，其特征在于，所述第一軸移動裝置包括第一軸移動電機、第一滑板、第一導軌，兩個所述第一滑板分別與第一吸盤軸兩末端轉動連接，第一滑板上連接有第一滑塊，所述第一導軌設置在吸盤架上，第一滑塊與第一導軌滑動連接，所述第一軸移動電機固定在吸盤架上，并通過同步帶、同步帶輪驅動第一滑板沿第一導軌方向移動。

3.如權利要求1所述的一種平彎鋼化玻璃運輸裝置，其特征在于，所述第二軸移動裝置包括第二軸移動電機、第二滑板、第二導軌，兩個所述第二滑板分別與第二吸盤軸兩末端轉動連接，第二滑板上連接有第二滑塊，所述第二導軌設置在吸盤架上，第二滑塊與第二導軌滑動連接，所述第二軸移動電機固定在吸盤架上，并通過同步帶、同步帶輪驅動第二滑板沿第二導軌方向移動。

4.如權利要求1所述的一種平彎鋼化玻璃運輸裝置，其特征在于，所述翻轉單元包括翻轉軸、軸座、第一傳動裝置、翻轉電機、連接架，所述軸座固定在所述吸盤架頂部中央，所述軸座與所述翻轉軸固定連接，所述翻轉軸兩末端均與連接架轉動連接，所述翻轉電機固定在所述連接架上，翻轉電機通過所述第一傳動裝置驅動翻轉軸轉動，所述連接架固定在升降單元底部。

5.如權利要求4所述的一種平彎鋼化玻璃運輸裝置，其特征在于，所述第一傳動裝置包括第一主動錐齒輪、第一從動錐齒輪，第一主動錐齒輪與翻轉電機固定連接，第一從動錐齒輪與翻轉軸固定連接，第一主動錐齒輪與第一從動錐齒輪嚙合。

6.如權利要求4所述的一種平彎鋼化玻璃運輸裝置，其特征在于，所述升降單元包括絲杠、絲杠螺母、導向桿、升降電機、橫梁、升降底座，所述絲杠與所述導向桿均豎直固定在所述連接架頂部，所述導向桿與所述橫梁滑動連接，所述升降底座固定所述橫梁上，所述升降底座內設有第二主動錐齒輪、第二從動錐齒輪、第一傳動軸，所述絲杠螺母固定在所述第二從動錐齒輪的輪芯上，絲杠與絲杠螺母配合，第一傳動軸與升降底座轉動連接，傳動軸一端與升降電機連接，另一端與第二主動錐齒輪固定連接，第二主動錐齒輪與第二從動錐齒輪嚙合，所述橫梁與機架滑動連接。

7.如權利要求6所述的一種平彎鋼化玻璃運輸裝置，其特征在于，所述平移單元包括平移電機、齒輪、齒條、第三導軌，所述第三導軌固定在所述機架頂部，所述橫梁兩端設有第三滑塊，第三滑塊與第三導軌滑動連接，所述齒條固定在機架上，所述平移電機固定在橫梁上，所述平移電機與齒輪連接，齒輪與齒條嚙合。