[實(shí)用新型]一種智能安防機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821214603.1
• 申請(qǐng)日: 2018-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN208812106U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍億;寧華才;李勵(lì)耘;劉志杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山火炬高新企業(yè)孵化器有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 李旭亮

1.一種智能安防機(jī)器人，其特征在于,包括：

安裝底盤；

行走機(jī)構(gòu)，設(shè)置在安裝底盤的底部以帶動(dòng)安裝底盤移動(dòng)；

攝像模塊，設(shè)置在安裝底盤上并且用于采集現(xiàn)場的圖像信息；

測(cè)距模塊，設(shè)置在安裝底盤上，該測(cè)距模塊用于測(cè)量與現(xiàn)場物體的距離信息；

行走定位模塊，設(shè)置在安裝底盤上，該行走定位模塊用于記錄行走機(jī)構(gòu)的行走軌跡信息；

主控模塊，分別與攝像模塊、測(cè)距模塊、行走定位模塊連接以接收?qǐng)D像信息、距離信息以及行走軌跡信息；

無線傳輸模塊，主控模塊與無線傳輸模塊連接以將圖像信息、距離信息以及行走軌跡信息發(fā)送到后臺(tái)監(jiān)控端，后臺(tái)監(jiān)控端用于根據(jù)圖像信息、距離信息以及行走軌跡信息制定并發(fā)送控制信號(hào)到主控模塊控制行走機(jī)構(gòu)運(yùn)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能安防機(jī)器人，其特征在于：所述攝像模塊包括設(shè)置在安裝底盤上的雙目立體視覺攝像頭，該雙目立體視覺攝像頭與主控模塊連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能安防機(jī)器人，其特征在于：所述攝像模塊包括攝像球機(jī)以及攝像云臺(tái)，主控模塊分別與攝像球機(jī)、攝像云臺(tái)連接，攝像球機(jī)設(shè)置在攝像云臺(tái)上，主控模塊控制攝像云臺(tái)運(yùn)行以調(diào)整攝像球機(jī)的拍攝角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能安防機(jī)器人，其特征在于：所述測(cè)距模塊包括用于采集機(jī)器人與現(xiàn)場物體的距離信息的激光雷達(dá)或者聲波雷達(dá)或者雙目立體視覺攝像頭，主控模塊與激光雷達(dá)或者聲波雷達(dá)或者雙目立體視覺攝像頭連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能安防機(jī)器人，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在安裝底盤上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)組以及設(shè)置在安裝底盤上以帶動(dòng)安裝底盤移動(dòng)的車輪組，驅(qū)動(dòng)電機(jī)組的驅(qū)動(dòng)軸與車輪組連接以驅(qū)動(dòng)車輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，主控模塊與驅(qū)動(dòng)電機(jī)組連接以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)組運(yùn)行，所述行走定位模塊包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)組的驅(qū)動(dòng)軸上以檢測(cè)車輪組編碼值的編碼器，該編碼器與主控模塊連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能安防機(jī)器人，其特征在于：所述行走定位模塊還包括用于檢測(cè)機(jī)器人現(xiàn)時(shí)相對(duì)于起始點(diǎn)的路徑位置的慣量測(cè)量模塊，主控模塊與慣量測(cè)量模塊連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能安防機(jī)器人，其特征在于：還包括設(shè)置在安裝底盤上的火焰?zhèn)鞲衅骱?或溫度傳感器和/或濕度傳感器和/或煙霧傳感器，主控模塊與火焰?zhèn)鞲衅骱?或溫度傳感器和/或濕度傳感器和/或煙霧傳感器電性連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能安防機(jī)器人，其特征在于：還包括設(shè)置在安裝底盤上的防跌撞傳感器模塊，該防跌撞傳感器模塊包括用于檢測(cè)機(jī)器人的外周壁與外界物體距離的第一傳感單元以及用于測(cè)量機(jī)器人前進(jìn)方向上路面情況的第二傳感單元，所述主控模塊與第一傳感單元、第二傳感單元連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能安防機(jī)器人，其特征在于：還包括警示模塊，主控模塊與警示模塊連接以通過警示模塊發(fā)送提示、報(bào)警信號(hào)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能安防機(jī)器人，其特征在于：還包括設(shè)置在安裝底盤上的儲(chǔ)能模塊、充電電路以及充電插口，儲(chǔ)能模塊為主控模塊、攝像模塊、行走機(jī)構(gòu)、測(cè)距模塊、行走定位模塊、無線傳輸模塊供電，充電插口能夠與外界充電樁連接，充電電路分別與充電插口、儲(chǔ)能模塊連接以由外界充電樁為儲(chǔ)能模塊供電。